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赵博

作品数：78 被引量：27H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 7篇学位论文
  • 6篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇政治法律
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇导航
  • 12篇导航系统
  • 9篇加速度
  • 8篇群算法
  • 8篇加速度计
  • 7篇重力仪
  • 7篇惯导
  • 6篇自主导航
  • 6篇陀螺
  • 5篇搜索
  • 5篇状态变量
  • 5篇组合导航
  • 5篇组合导航系统
  • 5篇无人水面艇
  • 5篇滤波
  • 5篇惯性器件
  • 5篇船舶
  • 5篇磁强计
  • 4篇导航精度
  • 4篇等式约束

机构

  • 78篇哈尔滨工程大...
  • 2篇吉林师范大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国船舶工业...

作者

  • 78篇赵博
  • 45篇周广涛
  • 40篇姜鑫
  • 34篇于春阳
  • 33篇孙艳涛
  • 17篇夏秀玮
  • 14篇张丽丽
  • 14篇高伟
  • 12篇梁宏
  • 11篇于飞
  • 10篇兰海钰
  • 10篇杨若雨
  • 9篇刘凤
  • 7篇赵辉
  • 6篇赵维珩
  • 4篇赵大威
  • 4篇刘学敏
  • 4篇王海滨
  • 4篇张鹏
  • 4篇卢宝峰

传媒

  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 1篇活力
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 11篇2016
  • 1篇2015
  • 32篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
文献传递
一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法
本发明公开了一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法，包括：建立惯性器件输出误差模型和惯导系统误差方程，研究惯性器件参数误差的可标定性并确定状态量和量测量；根据状态量维数确定cubature点的位置和权值，推导与cuba...
刘凤孙枫于春阳兰海钰周广涛于飞郭妍池姗姗张丽丽赵博
文献传递
我国弱势群体社会支持对策研究
论文从社会学的角度对弱势群体概念进行界定，以此为基础，首先，通过对社会弱势群体的概念、范围及其成因的系统分析，对弱势群体社会支持系统的内涵、构成以及本质特征的阐述，对关注社会弱势群体的必要性和重要性进而探讨;其次，在政府...
赵博
关键词：弱势群体社会问题社会学
文献传递
一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息；步骤(2)：将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧王海滨张晓云王成龙赵博赵大威王晓乐张潇月
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一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并...
高伟赵博周广涛于春阳姜鑫夏秀玮郝勤顺孙艳涛刘凤
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基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法
本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分...
周广涛李佳璇杨若雨刘晓旭白红美林萌萌孙艳涛姜鑫赵博杨建通
一种适用于地面装备的多地形迷彩图案生成方法
本发明公开了一种适用于地面装备的多地形迷彩图案生成方法，其包括如下步骤：S1.主色提取：选取待伪装装备涉及地域的典型地形背景图像，提取和计算多地形迷彩主色及其对应的面积比例；S2.斑块库设计：基于仿生学原理，采集背景典型...
彭锐晖房海波柳林王向伟沙香港赵辉赵博陈宗阳
一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法
本发明提供的是一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法。（1）采集T<Sub>1</Sub>时刻组合导航系统姿态四元数q<Sub>1</Sub>；（2）漂移补偿后的陀螺提供船舶当前时刻角速度ω；（3）根据角速度求解...
高伟林萌萌姜鑫李佳璇于滨凯赵博朱明红孙艳涛郝勤顺
文献传递
一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法
本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi-Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po<Sup>IMU</Sup>及速...
高伟杨若雨周广涛李佳璇白红美张鹏张思孙妍忞赵博
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一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法
本发明提供的是一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法。采集重力仪双轴陀螺稳定平台的陀螺信号和加速度计信号、GPS输出的位置和速度信号；根据加速度计和陀螺的误差特性方程，获取输出的加速度和陀螺角速率补偿量；引入外...
周广涛姜鑫赵博
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