董杰
- 作品数：72 被引量：298H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 带有不确定性因素的三级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计
- 2017年
- 将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型,从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型,通过分析不确定性对标称模型的扰动影响,该文设计了一种H_∞鲁棒控制器,仿真实例证明:该控制器具有优良的动态性能和鲁棒性能,可以提高三级倒立摆控制系统的稳定性。
- 董杰刘大成刘宗福
- 关键词：不确定性三级倒立摆H∞控制鲁棒性能
- 中小功率逆变电源并联技术研究
- 本文首先对逆变电源并联系统进行了分析和计算机仿真，得出了逆变电源系统的并联运行条件和影响环流的主要因素;提出PI控制和重复控制结合的控制方案，进行了仿真研究;采用高性能DSP控制器进行了实验研究。然后论文在分析了逆变电源...
- 董杰
- 关键词：SPWM逆变电源并联冗余均流全数字化控制PI控制重复控制
- 文献传递
- 气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究
- 2011年
- 针对阀控非对称缸气体参数在线调整装置,搭建"PC+DSP"两级计算机控制系统,DSP主要完成对气体参数在线调整装置的实时控制及数据采集,PC机主要完成采集数据的实时显示,由RS232串行通信接口实现PC与DSP之间的实时通信,并编写相应的数据处理程序及主控制程序。
- 李斌孔祥东董杰
- 关键词：DSPRS232串行通信数据处理
- 一种雷达引导头自动安装调试设备
- 本实用新型公开了一种雷达引导头自动安装调试设备，包括机体，机体的内部转动连接有引导筒，引导筒表面的两端均固定连接有皮带驱动环，引导筒的内部滑动连接有引导环，引导环的一端固定连接有安装头，引导环的另一端与限位杆的一端固定连...
- 陈立坡董杰赵民全
- 一种线切割机的上丝装置及其上丝方法
- 本发明提供一种线切割机的上丝装置及其上丝方法，其包括托板、支撑组件、绕有丝线的第一储丝轴、第二储丝轴和驱动组件，第一储丝轴和第二储丝轴在驱动组件的作用下循环交替放丝和收丝，避免了丝线换向时叠丝现象的发生，降低了断丝的概率...
- 陈继刚黄国艳杨广辉王磊董杰冯小宇董学刚苑德烨
- 有源电力滤波器直流侧参数影响分析与设计
- 本文从APF四象限运行的条件和补偿电流快速跟踪的角度出发,推导出了直流侧电压的选取公式,从APF交直流侧能量传递原理出发,推导出了直流侧电容值的选取公式,并分析了直流侧电压脉动的原因及其对电网电流的影响,并采取了抑制措施...
- 郭瑞成张纯江郭忠南董杰
- 关键词：有源电力滤波器四象限运行电网电流
- 文献传递
- 前端柔性的欠驱动机械手爪研究
- 随着制造业的转型升级，机器人被广泛应用到工业生产和家庭服务等各个行业领域中，而作为机器人的末端操作与夹持设备，机械手爪在这个过程中发挥着重要作用。传统的机械手爪一般都是根据特定的抓取对象进行设计的专用设备，其灵活性较差，...
- 董杰
- 关键词：机器人运动学分析
- 微网中三相逆变器无互连线并联新型下垂控制策略被引量：45
- 2011年
- 首先论述基于公共节点电压的逆变器并联功率理论的局限性,从新的角度推导基于逆变器输出端电压的并联功率理论。通过线性组合定义"类功率"变量,类有功功率和类无功功率分别只与相位差和幅值差有关,从而提出无互联线并联"类功率"下垂控制策略。推导新型控制策略下的并联系统小信号数学模型,为并联系统的性能分析和参数设计提供理论依据。在2台三相逆变器并联平台上进行实验研究,仿真和实验均表明并联系统具有良好的均流效果。
- 阚志忠张纯江薛海芬董杰邬伟扬
- 关键词：三相逆变器并联微电网
- 液驱并联机构多维力加载系统滑模解耦控制被引量：3
- 2020年
- 针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与输出精度。首先,建立多维力加载系统刚柔混合动力学模型与液压系统模型,推导不同位姿下系统闭环传递函数,分析各通道间耦合力产生机理。其次,考虑多维力加载系统模型实际质量矩阵和刚度矩阵的不确定性,提出名义矩阵补偿方法。基于系统补偿模型,构建滑模控制器名义模型,进而利用力跟踪误差确定控制器二阶滑模面,探索滑模面收敛条件,分析控制参数对力跟踪误差收敛速度的影响。在此基础上,采用线性化反馈技术,确定滑模控制律。最后,根据李雅普诺夫定理分析提出的控制结构稳定性,得到渐进稳定的充分条件。研究结果表明:在工作频段,相较于传统PI控制,滑模控制的多维力加载系统通道间耦合力范围减小86.5%,耦合力矩范围减小66%;广义质量矩阵和广义刚度矩阵的非对角性是多维力加载系统产生耦合力的主要因素,改进的滑模控制器能够克服多维力加载系统的建模误差,提高系统的动态响应速度及对外部扰动的鲁棒性。
- 赵劲松孙鑫宇董杰董杰徐嘉祥王志鹏
- 关键词：电液伺服并联机构变结构控制
- 一种弧面零件打磨装置
- 本发明公开了一种弧面零件打磨装置，包括底座，所述底座的中部设置有放置弧面零件的弧面支撑板且弧面支撑板上方设置有对弧面零件进行打磨的磨头，所述磨头通过第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构分别在Z轴、X轴和Y轴上移动，所...
- 赵劲松孙鑫宇董杰徐嘉祥王春发
- 文献传递
