王祥
- 作品数：16 被引量：7H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 几种海洋生物中天然防污活性物质的提取及筛选
- 引言——藤壶和浒苔等海洋污损生物附着、生长在船舶、海水养殖网具及其它海中人工设施表面,对海洋运输、海水养殖业及海洋工程造成严重危害。以往主多以有机锡为防污剂制备海洋防污涂料,但因其剧毒面被国际海事组织禁用。当前氧化亚铜成...
- 冯丹青邱彦王伟欧阳鹏刚王祥柯才焕
- 关键词：化合物分离纯化海洋污损生物海洋生物
- 文献传递
- 基于A<sup>*</sup>提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法
- 基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法，涉及移动机器人导航。提供可实现路径跟踪与障碍避让协调统一的基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法。规划安全全局路径，根据环境信息建立初始栅格地图，在初始栅格地图...
- 仲训昱王祥陈映冰彭侠夫
- 海洋防污功能菌株的筛选及其活性物质的研究
- 海洋生物污损是指海洋固着生物（如藤壶、贻贝、盘管虫及海藻等）在人工设施表面的附着积聚。随着海洋产业的不断发展，海洋生物污损带来的危害越发严重。有机锡及氧化亚铜防污涂料在过去几十年间对海洋环境造成了巨大破坏，已被禁用或限用...
- 王祥
- 关键词：分离纯化
- 文献传递
- 喜树碱及其衍生物作为防污剂的应用
- 喜树碱及其衍生物作为防污剂的应用，涉及喜树碱。提供喜树碱或其衍生物作为水中设施防污剂的应用，其中所述防污剂含有喜树碱和/或至少一种所述喜树碱衍生物。提供喜树碱或其衍生物作为水中设施防污剂的应用，可用于防除海洋或淡水中微型...
- 冯丹青柯才焕王伟王祥何建刘辉
- 文献传递
- 溶藻弧菌防污活性提取物及其制备方法与用途
- 溶藻弧菌防污活性提取物及其制备方法与用途，涉及细菌活性提取物。溶藻弧菌(Vibrio？alginolyticus)PE2保藏编号为CGMCC？No.8815。制备方法：将溶藻弧菌PE2划线接种于固体培养基平板上培养；挑取...
- 王祥冯丹青柯才焕苏培陈志颖
- 文献传递
- 基于A<Sup>*</Sup>提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法
- 基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法，涉及移动机器人导航。提供可实现路径跟踪与障碍避让协调统一的基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法。规划安全全局路径，根据环境信息建立初始栅格地图，在初始栅格地图...
- 仲训昱王祥陈映冰彭侠夫
- 文献传递
- 几种海洋生物中天然防污活性物质的提取及筛选
- <正>引言:藤壶和浒苔等海洋污损生物附着、生长在船舶、海水养殖网具及其它海中人工设施表面,对海洋运输、海水养殖业及海洋工程造成严重危害。以往多以有机锡为防污剂制备海洋防污涂料,但因其剧毒而被国际海事组织禁用[1]。当前氧...
- 冯丹青邱彦王伟欧阳鹏刚王祥柯才焕
- 关键词：分离纯化化合物球形棕囊藻海洋弧菌海洋污损生物海洋生物
- 文献传递
- 黑炭、烷基化多环芳烃用于生态环境损害赔偿责任主体源识别初探
- 为保障公众环境权益,构建我国生态环境损害赔偿制度体系,2011年,环境保护部刊发《关于开展环境污染损害鉴定评估工作的若干意见》,2017年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《生态环境损害赔偿制度改革方案》,生态环境损害赔...
- 王祥
- 关键词：黑炭源识别
- 几种海洋生物中天然防污活性物质的提取及筛选
- 藤壶和浒苔等海洋污损生物附着、生长在船舶、海水养殖网具及其它海中人工设施表面，对海洋运输、海水养殖业及海洋工程造成严重危害。以往多以有机锡为防污剂制备海洋防污涂料，但因其剧毒而被国际海事组织禁用。当前氧化亚铜成为广泛使用...
- 冯丹青邱彦王伟欧阳鹏刚王祥柯才焕
- 关键词：海洋生物化合物分离纯化
- 文献传递
- 基于安全A*与自适应窗口法的机器人路径规划与跟踪方法研究
- 随着人工智能技术的发展,移动机器人被日益广泛地应用在办公室、疗养院、餐馆、机场等公共场所中。相比于一般的工业机器人,移动机器人需要面临更复杂的环境,同时具备独立分析、判断、决策和实现自主导航的能力。因此,移动机器人不可避...
- 王祥
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
