王永生
- 作品数：18 被引量：76H指数：6
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 相关领域：化学工程轻工技术与工程生物学文化科学更多>>
- 一种深度视觉的机器人抓取物体的方法
- 本发明公开了一种深度视觉的机器人抓取物体的方法。系统主要使用一个搭载Realsense深度摄像头的三菱机械臂构建的手眼系统实验平台。基于深度视觉的机器人目标抓取方法主要包括以下步骤：(1)获取物体点云数据及深度图像；(2...
- 陈国华邢健王俊义张爱军于洪杰王永生
- 文献传递
- 一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法
- 本发明涉及一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法，采用多摄像机构建一个能够实现全方位、多角度测量的视觉测量模型，设计全视场测量方案，通过理论分析和实验仿真，研究其中的关键技术问题，以满足多自由度串联机械臂在多种运动轨迹中的位...
- 陈国华张爱军郑玥邢健于洪杰王永生
- 生物合成番茄红素
- 番茄红素是一种具有11个碳碳共轭双键的多烯烃,与其它的类胡萝卜素相比,它虽然不是维生素A原,但它淬灭单线态氧和捕获自由基的能力均强于α、β-胡萝卜素,而且它还具有抗氧化、诱导细胞间信息传递等功能.因而,它在抗癌、防治心血...
- 王永生袁其朋
- 文献传递
- 发酵生产番茄红素
- 本文主要介绍了利用三孢布拉氏霉菌发酵生产番茄红素.研究表明在250mL摇瓶中,以优化的碳源、氮源为培养基;在28℃,接种量10﹪,装液量40mL/(250mL),转速 为200转/分,发酵时间为120h的条件下,番茄红素...
- 王永生袁其朋
- 关键词：番茄红素发酵微生物发酵法基因工程菌
- 文献传递
- 吡啶类化合物对三孢布拉氏霉菌代谢途径的影响被引量：14
- 2003年
- 利用β-胡萝卜素高产菌株三孢布拉氏霉菌(Blakeslea trispora)发酵生产番茄红素过程中,可通过突变菌株或中途加入阻断剂的方法,将代谢控制在番茄红素水平。主要考察了吡啶衍生物如2,6-二甲基吡啶、2,5-二甲基吡啶、2-氨基-6-甲基吡啶及烟草废弃物(主要成分为3-吡啶基衍生物)对三孢布拉氏霉菌代谢途径的影响。结果表明:1.0g/L的 2,6-二甲基吡啶阻断效果最好,大量积累番茄红素,几乎无β-胡萝卜素生成;加入的烟草废弃物浓度为 15g/L时,有少量β-胡萝卜素生成,番茄红素含量较前者提高58％,达到 1 090.03 mg/L。
- 王见冬王永生袁其朋张琪钱忠明
- 关键词：番茄红素吡啶类化合物三孢布拉氏霉菌阻断剂
- 一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置
- 一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置涉及溶解氧测量领域，装置包括LED光源，Y型光纤，SMA905法兰座，氧传感膜，TCS230D颜色传感器和STM32。LED光源发出的激发光经Y型光纤输入端进入，通过Y型光纤探头...
- 陈国华张爱军李斌邢健于洪杰王永生
- 文献传递
- 中外合作办学视角下的本科留学生培养体系建设研究——以北京化工大学“工业设计”中意合作办学项目为例
- 2024年
- 中外合作办学与来华留学是我国教育对外开放的重要途径,而以中外合作办学项目为基础构建来华本科留学生培养体系就必须建立在具有自身特色的课程体系、可持续的评价体系、高素质的师资队伍和完备的管理保障体系的基础上,合作高校需要通过不断优化宣传策略、严格录取流程、强化交流认知等途径,培养高质量的来华留学生,构建“一带一路”国内国际教育循环模式。
- 王永生张帅高兴
- 关键词：中外合作办学来华留学生教育模式
- 一种深度视觉的机器人抓取物体的方法
- 本发明公开了一种深度视觉的机器人抓取物体的方法。系统主要使用一个搭载Realsense深度摄像头的三菱机械臂构建的手眼系统实验平台。基于深度视觉的机器人目标抓取方法主要包括以下步骤：(1)获取物体点云数据及深度图像；(2...
- 陈国华邢健王俊义张爱军于洪杰王永生
- 文献传递
- 菌体形态对发酵法生产番茄红素的影响被引量：7
- 2003年
- 菌体形态是影响霉菌代谢的重要因素。主要考察了煤油和不同表面活性剂对三孢布拉氏霉菌菌体形态及番茄红素合成能力的影响。结果表明:当添加煤油和triton-X100形成菌丝球时,该菌丝形态不利于物质的传递,细胞合成番茄红素的能力无明显变化。而当添加水溶性表面活性剂span-20时,形成粗、短分散型的菌丝体,强化了传质,促进了番茄红素的合成,番茄红素生产能力提高了近3倍。
- 王永生王见冬袁其朋秦敬改钱忠明
- 关键词：番茄红素菌体形态三孢布拉氏霉菌
- 木聚糖酶生产菌黑曲霉的诱变及周期变压发酵被引量：13
- 2001年
- 木聚糖酶产生菌黑曲霉An 1经紫外线和硫酸二乙酯 (DES)处理后 ,采用显色平皿法及液体培养筛选 ,得到一产木聚糖酶活力较高的菌株An 1 15 ,其产酶能力比An 1提高 90 %。同时研究了周期变压操作对固态发酵过程中黑曲霉产酶的影响。当变压范围为 0～ 0 15MPa,选取适当变压周期时 ,黑曲霉木聚糖酶酶活以干料计高达 36 90IU·g-1,比静止固态发酵高 38%。
- 张怀袁其朋王永生吕龙贤马润宇
- 关键词：黑曲霉木聚糖酶诱变木聚糖发酵法生产
