王思山
- 作品数：55 被引量：59H指数：5
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
- 本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法，主要评价指标包括两部分，分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>；评价公式为：G＝(c*∑a<Sub>n</Sub>...
- 王思山周海鹰周奎毕栋龚家元兰建平朱郑泽陶冰冰程戬
- 文献传递
- 一种车辆碰撞预警系统
- 本实用新型涉及一种车辆碰撞预警系统，其包括第一子系统、第二子系统和第三子系统；第一子系统包括综合信息处理模块以及分别与所述综合信息处理模块通过串口电连接的车辆OBD信息采集模块、加速度信息采集模块、GPS信息采集模块和第...
- 陈宇峰张涛王思山向郑涛简炜史小平江学焕周鹏张金亮
- 文献传递
- 无线网状网络中灰洞节点检测方法
- 本发明公开了无线网状网络中灰洞节点检测方法，其特征在于：无线网状网络的MR节点或者MC节点在转发数据包后，记录转发数据包的重传次数，并继续监听下游节点的转发数据包情况，利用捎带的方式，将监听信息附加到数据包中发送给网关节...
- 向郑涛陈宇峰周鹏简炜蒋伟荣黄爱蓉张涛王思山江学焕史小平张金亮
- 文献传递
- 一种基于图像处理的钢板切割规划装置和方法
- 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种基于图像处理的钢板切割规划装置和方法，基于图像处理的钢板切割规划装置包括传输台架、图像采集与处理单元、步进传送单、红外触发单元；传输台架用于放置待切割钢板；所述结构步进传送单元用于传...
- 龚家元周海鹰杨亚会王思山毕栋兰建平陈安庆周奎朱政泽何超
- 电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统
- 本实用新型涉及一种电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统，其包括供电电池组、电池电压温度监测单元、电流监测单元、动态均衡单元、主机单元、上位机、串口液晶模块和接触保护器；动态均衡单元包括双向功率开关和功率器件驱动模块；主...
- 江学焕简炜陈宇峰张金亮张涛向郑涛王思山周鹏史小平
- 文献传递
- 汽车总线实验装置
- 本实用新型提出了汽车总线实验装置，是一种基于车载CAN和LIN双总线的汽车控制系统的实验教学装置。本装置采用汽车CAN与LIN双总线拓扑结构，由三个独立的CAN节点，三个独立的LIN节点和两个CAN与LIN双总线节点组成...
- 蒋伟荣陈宇峰王思山江学焕米燕黄连丽
- 文献传递
- 一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
- 本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法，主要评价指标包括两部分，分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>；评价公式为：G＝(c*∑a<Sub>n</Sub>...
- 王思山周海鹰周奎毕栋龚家元兰建平朱郑泽陶冰冰程戬
- 基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计被引量：3
- 2020年
- 设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。
- 王思山周海鹰毕栋龚家元兰建平周奎
- 关键词：无人驾驶汽车ROS惯性导航系统
- 一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法
- 本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）建立车辆动力学模型；2）基于滑模控制（Sliding mode control，SMC）算法，...
- 邓召文邓思赵又群高伟王保华王思山孔昕昕罗金涛金永辉曹艺凡刘文飞杨涛
- 基于损失函数权重自适应的路径规划优化算法研究
- 2024年
- 针对自主换道时车速对于安全性与舒适性的影响,提出了一种基于权重自适应的路径规划优化算法,即采用基于实时车速和递归最小二乘算法的损失函数权重自适应方法生成与选择最优轨迹。为了验证该方法的效果,采用基于PhysX动力学引擎的Unity3D仿真环境,构建基于3D场景的仿真环境,在仿真系统中保证控制模块与规划算法参数一致,用于多种场景下评价权重自适应算法相对于原始算法的效果。实验结果表明,自动驾驶汽车通过损失函数权重的自适应更新方法,可以实现满足安全性、平滑性和舒适性指标要求的轨迹规划,且自适应算法生成的轨迹相较于原始算法更加平滑舒适。该研究有助于提升自主换道的安全性、平滑性和舒适性,为高速场景下自动驾驶的落地提供了研究基础。
- 孙玉春王思山童乐言陈少辉曹举阳
- 关键词：路径规划损失函数自适应
