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汤磊

作品数：17 被引量：17H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇线绳
  • 6篇机械臂
  • 4篇连续体
  • 3篇机器人
  • 2篇信号
  • 2篇引射流体
  • 2篇有机物
  • 2篇运动解耦
  • 2篇制冷
  • 2篇绳驱动
  • 2篇喷射器
  • 2篇模块化
  • 2篇解耦
  • 2篇课程
  • 2篇冷凝器
  • 2篇夹紧
  • 2篇夹紧装置
  • 2篇铰接
  • 2篇铰接结构
  • 2篇隔振

机构

  • 17篇上海交通大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 17篇汤磊
  • 7篇朱向阳
  • 7篇谷国迎
  • 6篇朱利民
  • 4篇黄震宇
  • 4篇李琳琳
  • 4篇陈大跃
  • 4篇王俊刚
  • 3篇孙涛
  • 2篇杨平
  • 2篇王羽平
  • 2篇谢国权
  • 2篇朱成刚
  • 2篇翁一武
  • 2篇胡克鳌
  • 1篇易新文
  • 1篇林惠芬
  • 1篇贺建良
  • 1篇丁金新
  • 1篇赵斌元

传媒

  • 1篇振动工程学报
  • 1篇船舶力学
  • 1篇中国高等医学...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1996
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
博士生培养若干问题探讨被引量：2
1996年
马瑶毛晓华卜晓明林惠芬汤磊
关键词：博士生培养质量《学位条例》研究生教育一级学科课程学习
模块化线绳驱动连续体机械臂
本发明提供了一种模块化线绳驱动连续体机械臂，包括多个模块化单体；其中，任一相邻两个模块化单体的相对面分别设置第一铰接件、第二铰接件；一模块化单体的所述第一铰接与另一模块化单体的所述第二铰接件形成铰接结构；多个模块化单体依...
谷国迎汤磊朱向阳朱利民
文献传递
线绳传动机械臂的驱动装置
本发明提供了一种线绳传动机械臂的驱动装置，包括装夹装置、驱动传动模块、连接夹紧装置以及支撑机架；其中，所述驱动传动模块设置在所述支撑机架上；所述连接夹紧装置连接所述驱动传动模块上；所述装夹装置连接所述支撑机架的机架前端板...
汤磊谷国迎朱向阳朱利民李琳琳王俊刚
基于匹配滤波器的冲击在线检测的研究被引量：1
2004年
在已知波形的条件下,匹配滤波器可以有效地提取含有较大随机干扰的冲击激励,消噪效果明显。文中针对机械动力系统中波形已知、重复产生的冲击激励,详细介绍了一种新的检测系统,并给出了在线检测算法流程。该检测系统以匹配滤波器为检测器,判决器使用了阈值算法,具有速度快、易于实现在线检测的特点。实际的例子说明了该检测系统的有效性和实用性。
汤磊
关键词：匹配滤波器在线检测信号检测
用于智能阻尼器的电流变材料研究及其性能测试
陈大跃黄震宇胡克鳌赵斌元易新文汤磊吴庆孙涛谢国权朱成刚蔡良斌
通过该项研究工作，制备得到具备优良的抗沉降稳定性和一定的电流变效应的聚苯胺体系电流变体，优化了制备参数。研究确定了木质素磺酸基表面活性剂合成方法和参数。通过研制的电流变液阻尼器测试台，测试出电流变液灌装在阻尼器中后呈现的...
关键词：
关键词：电流变阻尼器智能控制
运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人
本发明提供了一种运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人，包括机械臂套筒、牵引绳组和关节；其中，所述机械臂套筒、牵引绳组和所述关节的数量为多个；多个机械臂套筒顺次排列且相邻的机械臂套筒之间通过关节铰接构成机械臂本体；所述机械...
王俊刚谷国迎朱向阳朱利民汤磊李琳琳
文献传递
用于轨道交通减振橡胶垫的研究与开发
陈大跃黄震宇吴天行贺建良谢国权朱成刚胡克鳌丁金新汤磊张博李恒义
本研究就是针对轮轨噪音的降低，从轮轨系统的力学建模出发，考虑扣件的预紧作用影响，将多轮行驶列车和轨道表面粗糙度作为激励因素，引入轨下、枕下橡胶垫的影响，以轨下橡胶垫的综合力学特征参数作为优化对象，取钢轨振动的降低为优化目...
关键词：
关键词：橡胶垫减振降噪轨道交通
一种蛇形机器人路径跟随规划方法
本发明公开了一种蛇形机器人路径跟随规划方法，涉及蛇形机器人运动规划与控制技术领域，包括以下主要步骤：(1)蛇形机器人路径曲线生成；(2)蛇形机器人关节位置搜索；(3)蛇形机器人关节角度反解。本发明采用空间曲线路径跟随的方...
谷国迎汤磊朱向阳
文献传递
一种非能动式有机物喷射制冷装置
本发明涉及一种非能动式有机物喷射制冷装置，包括蒸发器、喷射器、冷凝器、储液罐、制冷蒸发器以及设置在连接管道上的自力式压控阀和自力式温控阀，储液罐与蒸发器通过第三自力式压控阀相连接，蒸发器与喷射器入口通过第一自力式压控阀连...
翁一武杨平王羽平汤磊
文献传递
一种新型潜艇浮筏的前馈模糊控制策略被引量：4
2006年
本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略。根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制。实验结果证明,这种控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振效果要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统。
孙涛陈大跃黄震宇汤磊
关键词：浮筏模糊控制隔振
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共2页<12>
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