李林琛
- 作品数：41 被引量：76H指数：4
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金河北省自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种气滑环
- 本实用新型涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡...
- 李林琛张春芝梁佳雨曹强郭菾
- 文献传递
- 一种优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法
- 本发明涉及一种民用电路的接口改造方法，尤其为一种优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法，包括根据保护电路中的电解电容接口大小改造接入点，将所述接入点连接本安电路并保留原电路的电解电容中。本发明提供的优化民用电路为本安...
- 曾锦翔牛小铁王佼任凤国盖克荣张春芝李林琛
- 多传感器融合在通风机故障诊断中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对单一传感器节点只能采集通风机的部分信息,故障诊断结果具有片面性,提出一种多传感器融合的通风机故障诊断方法。首先采用单个传感器提取其状态信息,并采用小波分析提取通风机状态特征,然后采用神经网络对单一传感器进行通风机故障诊断,然后将每一个诊断结果作为一个证据,采用D-S证据理论进行信息融合,得到最终诊断结果,最后采用仿真实验进行了性能测试和验证。结果表明,本文方法可以在很短时间内得到较高的通风机故障诊断正确率,提高风机故障诊断精度和效率。
- 李林琛蒋小平
- 关键词：传感器技术故障诊断特征提取
- 浅析基于PLC控制的AGV技术研究及其应用被引量：2
- 2016年
- AGV技术是指制动导引运输车技术,是一种沿着既定路线制动的行驶能力的运输装置,可以被称之为无人搬运车技术,结合现代信息技术,可以在无人驾驶的情况下,实现对中午的搬运,不需要主动进行轨道的敷设,可以在不同的环境下完成自动运输,符合现代生产的需求,可以广泛地应用到制造业、仓储业、食品、危险区域作业等,具有良好的应用前景。以下为本就基于PLC控制的AGV技术展开探讨,并着重对其系统构建和具体应用展开探讨,旨在为相关技术人员提供参考,促使AGV技术的可控制性,提高AGV技术的应用范围和能力,推动相关产业的持续健康发展。
- 李林琛
- 关键词：PLC控制
- 真空吸附式爬壁机器人本体受力分析与仿真被引量：4
- 2022年
- 为探明影响真空吸附式爬壁机器人稳定工作和越障能力的因素,采用理论分析与仿真相结合的方法,建立作业过程中的受力模型,分析机器人在壁面上工作时抗滑落和抗倾覆的要求。结果表明:在摩擦因数一定的情况下,吸盘所需最小吸附力与机器人自重、重心距工作壁面的距离、框架跨度线性相关。该研究可为机器人本体参数设计提供理论依据。
- 高娜娜黄欢李林琛
- 关键词：机器人受力分析仿真
- 基于改进遗传算法的PLC压力传感误差控制器设计被引量：2
- 2016年
- 当前以PLC控制为基础的压力传感器存在控制误差较大的缺陷,提出基于改进遗传算法的PLC压力传感控制器设计。利用遗传算法的动态自适应性进行控制参数设定,并将遗传算法与模糊控制思想相结合,通过设定压力控制参数调控原则与隶属度函数构建模糊控制表,对压力控制器的输出值进行调控,以实现对压力控制器的误差控制。实验结果表明,将提出的结构设计运用到管道压力传感器中,所设计的控制器的控制精准度高。
- 李林琛蒋小平
- 关键词：遗传算法PLC控制技术
- 一种气滑环
- 本发明涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密...
- 李林琛张春芝梁佳雨曹强郭菾
- 文献传递
- 基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。
- 曾锦翔李林琛
- 关键词：ARDUINO智能小车
