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张继文

作品数：126 被引量：117H指数：6
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 36篇机器人
  • 14篇激光跟踪
  • 14篇激光跟踪仪
  • 13篇人机
  • 12篇位姿
  • 12篇机械臂
  • 11篇工件
  • 10篇图像
  • 10篇自动化
  • 10篇航空
  • 10篇仿真
  • 9篇仿人机器人
  • 8篇传感
  • 7篇数控
  • 7篇线缆
  • 7篇存储介质
  • 6篇运动学
  • 6篇曲率
  • 6篇主轴
  • 6篇感器

机构

  • 126篇清华大学
  • 6篇北京跟踪与通...
  • 4篇江西昌河航空...
  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇西安飞机工业...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国东方红卫...
  • 1篇东莞深圳清华...
  • 1篇中国三峡建工...
  • 1篇昌河飞机工业...
  • 1篇北京永新医疗...
  • 1篇成都飞机工业...
  • 1篇南方科技大学

作者

  • 126篇张继文
  • 93篇吴丹
  • 74篇徐静
  • 74篇王国磊
  • 71篇陈恳
  • 15篇刘莉
  • 9篇马信国
  • 9篇刘顺涛
  • 8篇王斌
  • 7篇杨向东
  • 7篇宋立滨
  • 7篇陈雪梅
  • 7篇杨东超
  • 6篇胡奎
  • 6篇万安
  • 4篇陈志良
  • 4篇郭岩
  • 3篇李东海
  • 3篇高雨浩
  • 3篇吕涛

传媒

  • 7篇清华大学学报...
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇航空制造技术
  • 2篇机器人
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇计算机应用
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇航空学报
  • 1篇排灌机械工程...

年份

  • 4篇2025
  • 17篇2024
  • 6篇2023
  • 16篇2022
  • 12篇2021
  • 26篇2020
  • 18篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 126 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统
本发明提供一种基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统，其方法包括：基于目标机床的刀轨文件，获取标定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系矩阵；基于关系矩阵将工件坐标系下的刀尖点坐标换算至机床坐标系下的刀尖点转换坐标；基...
王国磊刘兴杰吴丹张继文徐静徐嵩张思敏张庆彪
基于DELMIA的飞机大部件调姿对接仿真方法被引量：4
2020年
基于DELMIA平台,提出一种飞机大部件调姿、对接等装配过程的系统仿真方法。在分析了装配整体流程和需求后,针对并联机构、运动过程、干涉分析等仿真难点问题分别进行了研究:提出了一种多POGO柱并联调姿系统的设计方法,可以仿真多POGO柱以及工件的联动;利用DELMIA中的Tag点及示教功能,实现了运输、入位、调姿、对接等过程的仿真;在系统中加入测量系统和产品的干涉检查模块,能够对装配全程可能发生的碰撞和激光跟踪仪光线遮挡情况进行检测。最后,通过对某型号飞机总装过程进行仿真,验证了本方法的有效性。
石循磊邓健健盖宇航张继文
关键词：DELMIA计算机仿真飞机装配
自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统
本发明公开了一种自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：利用距离传感器阵列获取当前工件在测量坐标系下的法矢向量；获取当前工件的理论法矢向量，并根据法矢向量和理论法矢向量分别计算法矢向量的待加工位...
吴丹任昊张继文陈恳王国磊徐静
自动制孔系统的孔位校正方法
本发明提供了一种自动制孔系统的孔位校正方法，其包括步骤：建立待制孔工件的三维模型；标出基准孔和待制孔的理论位置；加工并测出基准孔的实际位置；计算出基准孔的孔位偏差；基于Kriging模型，由基准孔的理论位置及孔位偏差的三...
陈恳张继文徐静吴丹杨东超胡奎郭九明
接触式局部曲率特征的测量方法及系统
本申请公开了一种接触式局部曲率特征的测量方法及系统，其中，方法包括：利用接触式压紧环面与工件特定待加工位置接触；利用距离传感器阵列获取当前工件环面周围的几个待测点的距离信息，并根据距离信息计算当前曲面的朝向特征，其中，朝...
吴丹任昊张继文陈恳王国磊徐静
履带式移动制孔机器人
本发明提供了一种履带式移动制孔机器人，其包括本体框架、多个履带轮组、调节单元、制孔作业单元以及真空吸盘组。在制孔作业单元制孔时，履带式移动制孔机器人的整体重力为G、飞机表面对制孔作业单元的反向作用力为F、飞机表面对所述多...
张继文石循磊吴丹陈恳盖宇航郭九明王国磊徐静
一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法
本发明提出一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法，属于机器人运动学建模领域。该方法利用基尔霍夫杆理论以及常曲率假设，首先建立植入弹性软体机器人柔性材料中的人工肌肉对应的力、位移、控制量的方程；随后计算弹性软体机...
徐静包佳立陈恳吴丹张继文
一种基于结构光的全景点云配准方法
本发明涉及一种基于结构光的全景点云配准方法，属于机器人视觉领域。该方法首先采用结构光的方法获取待测目标的N个目标点云和N个待配准点云；对N个待配准点云以及N个目标点云进行降采样，把每个点云空间中分割成M个体素，并将每个点...
徐静陈恳包佳立万安吴丹张继文
激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法
本申请涉及数字化测量技术领域，特别涉及一种激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法，方法包括以下步骤：搭建机器人仿真环境，配置每个测量仪器的三维模型为机器人模型，并给定多个关键测量点的位置坐标，其中，测量模...
张继文王斌吴丹吴庆园王国磊徐静
地方政府信用问题研究-基于在河北的问卷调查
张继文
关键词：地方政府信用
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