崔立鲁 作品数:44 被引量:134 H指数:11 供职机构: 武汉大学测绘学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 天文地球 一般工业技术 电子电信 交通运输工程 更多>>
利用无几何消电离层组合实现北斗三频周跳探测与修复 被引量:6 2020年 针对强电离层延迟影响周跳探测与修复精度的问题,本文基于北斗三频数据特性构建了无几何消电离层组合,并对其组合系数进行了筛选。然后,联合MW(Melbourne-Wbbena)组合和电离层残差法构建周跳检验量实现对北斗三频实测数据的周跳探测与修复。在试验过程中通过设置不同类型的周跳组合对本文算法进行全面有效地检验。试验结果表明:本文算法能够探测出所有大小的周跳,包括不敏感周跳,并能将其完整地修复。 崔立鲁 崔立鲁 邹正波 邹正波 江雪梨 魏朋志关键词:电离层延迟 周跳探测 重力卫星时变重力场位系数误差Fan滤波算法分析 被引量:15 2019年 针对GRACE(gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型中因高阶项误差引起的南北条带误差,分析利用滤波算法消除该条带误差的基本原理,着重研究Fan滤波和高斯滤波的理论差异,最后利用CSR(center for space research of texas university in austin)提供的Level-2 RL05版本时GRACE重力场数据对2010年全球陆地水储量月变化进行了数值计算,并分别利用Fan滤波和高斯滤波对相关误差进行了处理,并将计算结果与GLDAS(global land data assimilation system)水文模型的结果进行了验证分析。比较结果表明:Fan滤波相对于高斯滤波,能够有效地消除模型高阶项误差引起的条带误差。 崔立鲁 崔立鲁 邹正波 邹正波 汪晓龙 李琼关键词:FAN 滤波 高斯滤波 连续运行参考站无电离层组合周跳探测与修复算法 被引量:1 2021年 根据线性无关原理构造了两组无电离层组合系数,以保证两组组合系数没有共同的不敏感周跳项。采用数理统计和假设检验的原理得到了较为精确的两个组合周跳探测阈值,并验证了由此两个组合构成的周跳检验量对不敏感周跳的全覆盖。最后利用日本连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)网中两个测站的实测观测数据对本文算法的精确性和实用性进行了验证计算。结果表明:算法能够有效地消除不敏感周跳对探测结果的影响,并能够实现对所有周跳的探测与修复。 汪晓龙 杜石 崔立鲁 崔立鲁关键词:周跳探测 三频无几何无电离层组合周跳探测与修复算法 被引量:4 2020年 为解决电离层活跃期的周跳探测问题,根据无几何无电离层组合特性,构造3个线性无关的三频伪距载波相位组合作为周跳检验量,并以相位电离层残差二阶差分值作为周跳修复验证量。通过对电离层活跃期内全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)三频观测数据进行处理,验证算法的可靠性和有效性。结果表明:算法可以有效地探测与修复在电离层活跃期内的三频周跳,并适用于三频实时动态的周跳处理。 崔立鲁 崔立鲁 施宏凯 宋哲 唐兴友关键词:周跳探测 电离层残差 三频 相位电离层残差二阶差分辅助伪距相位组合北斗周跳探测与修复 被引量:9 2019年 实现周跳探测与修复的关键是构建最优的周跳检验量。在伪距相位组合法的基础上,根据北斗三频数据的特点,从理论上对最优组合系数的选取标准进行了详细地分析。通过对组合系数相关参数的对比,优选出两组最优系数,并联合相位电离层残差二阶差分(STPIR)组合构建得到最优周跳检验量。通过对北斗三频实测数据的处理验证算法的正确性和有效性。数值结果说明:算法能够正确有效地探测出不同频段上包括不敏感周跳在内的所有周跳并进行修复。 崔立鲁 崔立鲁 邹正波 邹正波 江雪梨关键词:周跳 利用重力卫星监测中国西南地区陆地水储量变化 被引量:7 2020年 如何实现可持续大范围地陆地水储量监测一直是水资源管理的研究热点。基于2003—2015年共计13年的重力恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment,GRACE)月重力场模型,采用组合滤波削弱重力场数据误差,并扣除冰后回弹的影响,实现对中国西南地区陆地水储量变化的持续监测,并与同期GLDAS(global land data assimilation system)水文模型结果进行比较。研究结果表明:GRACE能够有效地实现大范围内的陆地水储量变化的可持续监测,2003—2015年间出现了三次异常低值,分别为2004年、2010年和2014年;同时,还能有效监测2009—2010年西南地区干旱事件发生、扩展和结束三个阶段的时空变化情况。 崔立鲁 崔立鲁 邹正波 邹正波 岳笑 李琼关键词:GRACE 水文模型 载波相位平滑伪距的自适应衰减因子Kalman滤波算法研究 被引量:4 2020年 载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化滤波效果,避免出现发散现象。最后,利用本文算法对实测GPS伪距观测数据进行滤波计算,并对结果进行比较和分析。计算结果表明:改进后的卡尔曼滤波算法相对于标准卡尔曼滤波能取得更好的平滑效果。 崔立鲁 崔立鲁 钱江宇 江雪梨 林旭关键词:相位平滑伪距 KALMAN滤波 基于GPS高程拟合的总体最小二乘算法研究 被引量:6 2019年 针对GPS测量噪声影响高程拟合精度的问题,本文详细阐述了最小二乘方法、总体最小二乘算法和加权总体最小二乘算法三种误差处理方法的基本原理及计算公式。根据常用的两种曲面拟合模型,通过对实测数据拟合结果分析GPS测量噪声对高程拟合精度的影响,并对比上述三种算法的结果。数值计算结果表明在顾及GPS测量噪声的情况下,总体最小二乘算法能够很好地削弱其对高程拟合的影响,从而提高拟合精度。 崔立鲁 崔立鲁 江雪梨 袁梼 杜石关键词:高程拟合 曲面拟合 GPS卫星星历仿真 被引量:8 2015年 阐述了GPS卫星星历仿真的基本原理,并通过对某些特定的GPS卫星星历的仿真,获得了该卫星星历仿真数据和卫星位置数据,并将两者与相对应的实际广播星历数据和卫星位置数据进行比较,得到了较为理想的结果.结果表明,该仿真方法的精确性、可靠性和适用性对卫星数据处理有很大的帮助. 崔立鲁关键词:星历 仿真 GPS 顾及强电离层活动的三频周跳探测与修复算法 被引量:4 2020年 高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过三频全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)实测数据对研究结果的正确性和有效性进行验证,计算结果表明研究结果能够在强电离层活动下正确地实现周跳的探测与修复。 崔立鲁 崔立鲁 邹正波 邹正波 李盼 安家春关键词:周跳探测与修复