俞娟
- 作品数：16 被引量：45H指数：3
- 供职机构：三江学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- IDq7软件在“建筑供配电”教学中的应用
- 2016年
- 本文根据"建筑供配电"课程的特点,引入IDq7软件用于建筑供配电与照明的课堂教学和课程设计,利用其简便的计算、高效的绘图、人性化的界面将理论课枯燥的原理讲解与生动、形象的图形、设计相结合,使学生能够将理论学习与工程实际相结合,激发了学习兴趣,学习更具针对性和实用性。
- 黄其新俞娟
- 关键词：建筑供配电教学改革
- 论电气自动化专业高技能人才培养方案的研究与实践被引量：3
- 2017年
- 应用型本科院校是培养社会技术性人才的主要场所,是为了保障专业性高技能人才能够实现就业的教育单位.随着我国对专业技术性人才越来越重视,应用型本科院校已然成为我国专业高技能人才的培养基地,是我国高校教育的重大体现.本文将对电气自动化专业高技能人才的培养方案进行论述,并依据研究与实践成果提出方案,以此为其他应用型本科院校培养电气自动化专业人才提供教育方案.
- 俞娟
- 关键词：电气自动化高技能人才
- 擦黑板机器人及其系统
- 本发明提出一种擦黑板机器人，包含:第一控制电路、磁吸附轮式运动机构、电源、位置姿态标记、擦灰装置、吸灰装置，第一控制电路包含第一MCU、驱动模块、第一通信模块、电源管理模块、红外对管；磁吸附轮式运动机构包含电机、减速机构...
- 熊田忠周雨松孙承志吉顺平黄其新陆朱卫陈春俞娟路明常恒杨正理张家海杜逸鸣
- 文献传递
- 基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计被引量：26
- 2019年
- 目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。
- 焦玉成俞娟杜逸鸣
- 关键词：工业机器人PLC触摸屏码垛
- 基于USS协议的锚具检测线调速系统设计被引量：3
- 2012年
- 本文针对锚具检测线控制点多、控制要求复杂等特点,利用USS协议设计了一套检测线调速系统。利用西门子的CPU226作为USS网络的主站,四台MM420变频器作为USS网络的从站,以驱动检测线的四道工序。该系统极大地简化了检测线的电气接线,避免了传统模拟量调速抖动不稳的缺点,使锚具检测的精度得到了保证。经过生产实践表明:该系统自动化程度高,运行稳定,后期维护简便。
- 孙承志俞娟
- 关键词：锚具USS检测线调速
- 《机电控制与PLC应用技术》课程教学改革探索被引量：2
- 2019年
- 《机电控制与PLC技术应用》的教学内容主要以理论与实践相结合的方式,让学习者能够更加深刻地理解理论知识和实践操作之间的密切联系,快速掌握多个智能电器综合应用。
- 俞娟杜逸鸣
- 关键词：电气控制电梯教学改革
- 多传感器融合低成本农机自动导航方法被引量：3
- 2021年
- 针对现有大田农机高精度卫星导航成本高,且受气象环境影响较大的问题,该文提出了一种基于D-S-CNN的农田多传感器融合的自动导航方法,实现田间低成本、高精度定位导航。首先,将低成本卫星导航、惯性导航、视觉导航传感器的数据进行预处理,分别得到拖拉机的位置、姿态信息,然后通过D-S证据理论进行传感器失效检验,最后将三种传感器的位置、姿态信息以及D-S证据信任函数矩阵输入CNN神经网络进行信息融合实现田间高精度定位。实验表明,采用基于D-S-CNN的农田多信息融合导航方法,在离线测试中,无传感器失效情况下定位精度为4 cm,单个传感器失效情况下定位精度为10 cm,定位时间约17 ms;在实际测试中,无传感器失效情况下定位精度为6 cm,单个传感器失效情况下定位精度为13 cm,且该算法具有较好的鲁棒性和实用性。
- 俞娟卢伟曾梦洁赵思佳
- 关键词：导航传感器信息融合
- 基于高耦合逆变补偿的水利工程电气控制系统设计被引量：5
- 2020年
- 嵌入式Linux内核环境下进行电气的控制系统优化设计,可以提高电气的集成控制性能,针对当前的电气控制系统耦合控制能力不佳的问题,提出并设计一种基于鲁棒性变结构PID和高耦合逆变补偿的电气控制系统。首先进行了电气控制系统总体设计构架和功能模块描述,采用低功耗的STM32F101xx作为核心控制芯片进行控制系统的硬件设计,包括AD模块、驱动模块、执行器模块和高压调节模块等。对电气控制系统的功能指标进行分析,采用鲁棒性变结构PID控制算法进行电气控制系统的高耦合逆变补偿,在程序加载模块进行控制算法加载,完成基于高耦合逆变补偿的水利工程电气控制系统设计。系统调试结果表明,该系统具有较好的电气智能化控制性能,对基线漂移和高压过载等失真的补偿性较好,负载能力得到提高。相较于传统系统,该系统的控制精度较高,最高控制误差不超过4.0%,且控制耗时较低。
- 俞娟
- 关键词：嵌入式LINUX内核PID电气控制系统设计水利工程
- 电气控制综合实训课程的教学方法
- 2009年
- 《电气控制综合实训》课程教改的重点是以创新实践为理念,因循渐进,从基础的电路接线到电路设计再到故障检查、故障排除能力的培训,培养出具有高素质、创新精神的综合性电气工程专业方面的应用型人才。
- 杜逸鸣王欣俞娟焦玉成
- 关键词：课程教改
- 浅谈PLC技术及应用课程的教学改革被引量：1
- 2017年
- 一直以来,PLC技术及应用课程都是一门实践性强、实用性强的课程,为了让学生能够更好地学习这一门理论知识,同时强化自身的实践技能,就需要不断地探索出新的教学思路,能够提升学生的主动性和学习兴趣,帮助学生培养良好的创新能力、自主学习能力以及问题的分析与解决能力,再加上帮助学生培养团队合作精神以及良好的相互沟通能力,就可以帮助每一位学生提升时间操作能力,为今后其他课程的学习以及工作奠定良好的基础条件。
- 俞娟
- 关键词：教学
