魏晨
- 作品数：162 被引量：250H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包
- 本实用新型公开一种集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包，包括：外壳、充电和升压模块、锂离子电池、数据记录模块和GNSS定位模块；外壳由两部分拼接成，预留充电、开关、定位天线孔；外壳内部依次堆叠放置充电和升压模...
- 段海滨仝秉达邓亦敏魏晨
- 基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法
- 本发明公开一种基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法：步骤一：无人机的轨迹跟踪制导控制建模；步骤二：无人机动态逆控制建模；步骤三：无人机四回路轨迹跟踪制导控制建模；步骤四：鸽群智能优化无人机对航路的轨迹跟踪制...
- 魏晨余泓浩段海滨
- 一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法
- 本发明公开一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法：加载数据集；计算数据集的差异矩阵和邻接矩阵；利用普利姆算法求解最小生成树；将最小生成树中的边集划分为强连接边集和弱连接边集；对强连接边集进行解码，并进行聚类的...
- 段海滨陈琳邓亦敏霍梦真申燕凯张岱峰魏晨周锐杨庆赵建霞仝秉达吴江夏洁
- 基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法
- 本发明公开一种基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法：步骤一：建立具有典型特征的地图数据库；步骤二：数据库数据训练预处理；步骤三：构建基础生成对抗网络；步骤四：改进生成对抗网络结构设计；步骤五：生成数据地图化应用...
- 段海滨向宏程邓亦敏魏晨陈琳
- 一种仿猛禽注意力分配的无人机/艇精准自主起降方法
- 本发明公开一种仿猛禽注意力分配的无人机/艇精准自主起降方法，包括：步骤一：自主起降区域合作目标设计；步骤二：获取图像的布尔特征图步骤三：仿猛禽注意力分配机制建模；步骤四：基于仿猛禽注意力分配机制的无人艇合作目标识别；步骤...
- 段海滨徐小斌邓亦敏魏晨吴江周锐
- 非线性输出网络下多智能体系统的一致性被引量：2
- 2016年
- 多智能体系统的一致性问题是当前控制领域的一个研究热点并取得了丰富的研究成果。多数文献主要考虑了线性算法和智能体状态可测的情况,而在某些实际应用中,智能体的状态难以直接观测。研究了二阶多智能体系统在非线性输出网络下的一致性算法。对于状态量难以直接测量的多智能体系统,分别设计了在有领导者和无领导者的情况下的非线性一致性算法,并应用不变集定理证明多智能体系统的收敛性,推导出了无领导者情况下系统的一致性收敛值。最后给出数值仿真验证了定理的有效性,并针对不同情况进行了分析。
- 刘爽魏晨罗曼青
- 关键词：多智能体二阶系统一致性
- 受限控制直接分配新算法被引量：24
- 2005年
- 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一个面出发,逐步确定相邻的面,直到找到与期望向量相交的面.算法放宽了原算法中控制效率矩阵任意三列线性无关的条件,并且能够在各种情况下得到最优分配结果.经验证,算法满足精确性与实时性要求.该算法的有效性在某多操纵面飞机的飞行控制系统仿真中得到了验证.
- 李卫琪魏晨陈宗基
- 关键词：数学规划飞行控制
- 一种基于迁移学习原鸽智能的无人机集群自主避障方法
- 本发明公开一种基于原鸽群和迁移学习的无人机集群自主避障方法，其实现步骤为：步骤一：初始化避障环境；步骤二：搭建迁移学习网络模型并进行障碍物特征学习；步骤三：原鸽智能动作决策机制建模；步骤四：仿真验证避障环境1集群自主避障...
- 段海滨王壮壮陈琳魏晨邓亦敏吴江周锐
- 一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法
- 本发明公开一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法，步骤一：搭建无人机单机模型；步骤二：设计无人机状态控制器；步骤三：仿欧椋鸟群集结的无人机集群速度极化；步骤四：仿欧椋鸟智能的无人机集群交互机制切换；步骤五：仿欧...
- 段海滨杨庆魏晨申燕凯邓亦敏张岱峰陈琳周锐赵建霞仝秉达
- 一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障法
- 本发明是一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：根据集群权重确定无人机期望集群速度变化；步骤三：根据避障权重确定无人机期望避障速度；步骤四：多目标自适应变异鸽群优化初始...
- 段海滨邱华鑫霍梦真杨庆张锡联杨之元邓亦敏鲜宁魏晨
