范波涛
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学更多>>
- 喷浆机器人灵巧度分析
- 本文对一种新型大型喷浆机器人的运动学问题进行了全面的研究。机器人运动学的主要任务,就是为机器人的控制提供分析的手段和方法。首先,运用D-H方法建立了喷浆机器人的连续坐标系,并分析了机器人运动学正解,用代数法求出了喷浆机器...
- 范波涛阎成新
- 关键词：喷浆机器人机器人
- 交互效应矩阵理论及应用被引量：5
- 1994年
- 交互效应矩阵理论,是一种定性与定量相结合的控制理论,用以解决和处理一些运用经典数学的方法难以解决的模糊信息问题.本文将交互效应矩阵理论引入教学控制范畴,研究和分析学校的教学问题.实践证明这是一种行之有效、效果显著的教育控制理论,具有重要的推广价值.
- 柳中海范波涛杨昌兰
- 绿色产品寿命周期设计软件原形系统研制开发被引量：10
- 2000年
- 针对目前绿色产品结构设计自动化中普遍存在的随机性、非有理化和非规范化造成的效率低、自动化程度低、创新性差等问题 ,提出能够增强自动设计系统对创造性工作的智能支持的、描述产品结构设计自动化的广义映射原理 ,讨论了该原理在绿色产品结构设计自动化软件原形系统GPAL- CAD建模中的应用及取得的进展。
- 徐志刚黄克正范波涛艾兴
- 关键词：全寿命周期设计自动化软件开发
