刘建锋
- 作品数：14 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京计算机及应用研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于光纤SINS／GPS组合导航系统故障诊断被引量：1
- 2009年
- 针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种χ2检验法。然后,采用这两种χ2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值。
- 刘建锋别晓武丁传红江涌
- 关键词：组合导航数据融合故障诊断GPS
- 捷联惯导系统罗经对准仿真研究被引量：1
- 2012年
- 分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差,建立捷联罗经对准的连续控制系统模型,并将该连续控制系统的模型离散化,得到捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型,由于实际应用中,罗经对准只能通过程序的形式串行实现,将捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型转化为等效的程序实现。通过对连续控制系统、离散系统和等价的串行程序3种实现方式进行仿真,仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性,以及3种对准方式的等价性。
- 郜福全陈丽容丁传红刘建锋
- 关键词：捷联惯导
- 基于Allan方差的激光陀螺信号分析被引量：9
- 2007年
- 本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。
- 刘建锋丁传红王医民
- 关键词：激光陀螺ALLAN方差低通滤波
- 基于B样条小波有限元激光陀螺抖轮的分析
- 2010年
- 建立了激光陀螺抖轮的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,所以它的结果更接近于实际。最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活等优点,这对于激光陀螺抖轮的优化设计具有重要参考价值。
- 刘建锋江涌丁传红
- 关键词：激光陀螺固有频率模态分析
- 基于sym8小波寻北系统去噪研究
- 2014年
- 针对寻北系统在实际运用中因受周围环境影响而导致寻北精度下降的问题,提出了基于小波变换的去噪方法.该方法选用sym8小波基,采用高次逼近法和改进的小波阈值对含有阵风噪声的原始陀螺信号进行小波去噪.结果表明sym8小波基为含阵风噪声陀螺信号进行小波去噪的最优小波基.调整其分解尺度进行仿真,发现分解尺度为4时达到了最佳去噪效果且提高了寻北精度,证明了方法的有效性与可靠性.
- 靳嘉奉刘建锋李向东
- 关键词：寻北系统激光陀螺小波去噪阈值函数
- 基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计
- 2008年
- 一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散。针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度。
- 刘建锋江涌丁传红
- 关键词：惯性测量组合光纤卡尔曼卫星导航自适应滤波
- 小波变换在激光陀螺信号处理中的应用与实现被引量：7
- 2008年
- 针对动态条件下激光陀螺(RLG)随机噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的RLG降噪方法,研究了小波去噪和Lipschitza指数奇异值检测的原理,给出了离散Db4小波滤波器的硬件实现方法,采用双正交静态小波基对RLG信号进行不同尺度的分解,通过不同小波基及低通滤波效果的比较,发现Db4小波具有较好的去噪性,其分解和重建滤波器系数也十分简单,验证了小波变换在陀螺仪信号去噪中的可行性,在用Db4滤波后的数据进行导航解算时,发现导航误差有很大的减小,研究成果对导航系统精度的提高有着重要的参考价值。
- 刘建锋江涌丁传红
- 关键词：激光陀螺RLG小波去噪导航误差
- UD分解自适应滤波在SINS初始对准中的应用被引量：4
- 2014年
- 在基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准中,由于噪声协方差矩阵无法精确确定,滤波过程中状态估计协方差矩阵的数值稳定性不好,容易导致滤波精度降低和状态估计协方差矩阵失去对称正定性,甚至滤波发散。针对这一问题,提出将UD分解自适应卡尔曼滤波应用到捷联惯导初始对准问题中。新算法采用协方差匹配法,实时估计并调整噪声协方差矩阵,对状态协方差矩阵的分解矩阵更新,保证协方差矩阵的对称正定性。仿真结果表明,相比标准卡尔曼滤波,UD分解自适应滤波算法数值稳定性好,具有噪声自适应能力,在先验量测噪声协方差矩阵存在误差的情况下,新算法能缩短初始对准的时间。
- 郜福全陈丽容丁传红刘建锋
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 基于ANSYS的航天导航结构系统的动态设计
- 2007年
- 本文利用Pro/ENGINEER WildFire2.0强大的三维实体造型功能,建立复杂的导航测量装置本体的三维模型;同时配置了ANSYS—Pro/ENGINEER接口,将本体模型导入ANSYS中进行有限元分析和后处理,通过结构的受力情况进行判断,从而对结构进行改进,提高结构设计的合理性。
- 宋庚月刘建锋周二虎
- 关键词：ANSYS结构系统PRO/ENGINEER动态设计航天本体模型
- 基于B样条小波有限元IMU结构的模态分析被引量：2
- 2007年
- 给出了一种惯性测量单元(IMU)系统结构,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了IMU模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,其结果更接近于实际;最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现,小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活等优点。
- 刘建锋丁传红郝春朝宋庚月
- 关键词：惯性测量单元B样条小波模态插值函数
