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陈杨钟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇地图创建
  • 1篇自定位
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇线性滤波
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇非线性滤波

机构

  • 2篇华东理工大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇陈杨钟
  • 1篇俞金寿
  • 1篇刘士荣

传媒

  • 1篇华东理工大学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于非线性滤波的移动机器人位姿估计被引量：3
2007年
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。
陈杨钟刘士荣俞金寿
关键词：移动机器人位姿估计扩展卡尔曼滤波粒子滤波非线性滤波
移动机器人即时定位与地图创建的若干问题研究
即时定位与地图创建是移动机器人自主导航技术的重要内容之一，它主要包括三个方面的内容：地图的表示方法、机器人定位与环境特征的提取以及不确定信息的处理。本文主要研究不确定信息处理和自主定位两个核心问题。 在移动机器人...
陈杨钟
关键词：移动机器人自定位地图创建
文献传递网络资源链接
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