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胡敏

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 4篇网络
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩陀螺
  • 4篇控制力矩陀螺
  • 3篇地形
  • 3篇点播
  • 3篇点播服务
  • 3篇电机
  • 3篇动力特性
  • 3篇动力特性测试
  • 3篇对等网
  • 3篇对等网络
  • 3篇十字轴
  • 3篇双转子
  • 3篇内转子
  • 3篇前车架
  • 3篇请求
  • 3篇转子
  • 3篇资源查找
  • 3篇陀螺

机构

  • 18篇桂林电子科技...

作者

  • 18篇胡敏
  • 10篇钟永全
  • 10篇庄未
  • 10篇黄用华
  • 10篇钟艳如
  • 10篇黄美发
  • 7篇唐荣江
  • 4篇胡峻榕
  • 4篇孙永厚
  • 3篇刘平山
  • 3篇黄桂敏
  • 3篇周娅
  • 3篇唐成华

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法
本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台...
黄用华胡敏庄未高振宇赵逸舟黄美发钟艳如唐荣江钟永全
嵌套式双转子陀螺机构
本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑...
黄用华李高明庄未莫小章郑佳秋胡敏黄美发钟艳如钟永全
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人的定位控制研究
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车，也可以变成Segway两轮车。在机械结构上，机器人引入了一对控制力矩陀螺，用于调节机器人的运动平...
胡敏
关键词：控制力矩陀螺定位控制
文献传递
多构态挂接式轮式行走机构
本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖...
黄用华胡敏庄未胡峻榕黄美发钟艳如孙永厚唐荣江钟永全
文献传递
控制力矩陀螺动力特性测试的装置
本实用新型公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上...
黄用华胡敏庄未高振宇赵逸舟黄美发钟艳如唐荣江钟永全
文献传递
嵌套式双转子陀螺机构
本实用新型公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下...
黄用华李高明庄未莫小章郑佳秋胡敏黄美发钟艳如钟永全
文献传递
对等网络流媒体点播服务质量保证方法及系统
本发明公开了一种对等网络流媒体点播服务质量保证方法及系统，该系统包括顺序连接的节点加入模块、资源查找模块、服务响应模块和信息反馈模块。首先，本发明采用区分服务的方式，针对互联网上点播网络中节点请求服务质量值，采用不同的流...
黄桂敏周娅胡敏刘平山
文献传递
多构态挂接式轮式行走机构
本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转...
黄用华胡敏庄未胡峻榕黄美发钟艳如孙永厚唐荣江钟永全
文献传递
控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法
本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台...
黄用华胡敏庄未高振宇赵逸舟黄美发钟艳如唐荣江钟永全
文献传递
基于污点查找关联的安卓静态污点分析装置和分析方法
本发明公开了一种基于污点查找关联的安卓静态污点分析装置和分析方法，所述装置设有顺序连接的反编译模块、分词模块和语义分析模块，所述方法建采用构建一条或多条平行的、指向不同回调方法中污点的污点传播边，其中，污点查找关联仅查找...
唐成华杜征胡敏周晨
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