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杨艳娟

作品数：4 被引量：32H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇导引头
  • 1篇电机
  • 1篇旋转矢量
  • 1篇四元数
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇随动
  • 1篇随动系统
  • 1篇自对准
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇捷联式
  • 1篇捷联式惯性导...
  • 1篇捷联式惯性导...

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇杨艳娟
  • 3篇黄德鸣
  • 1篇王惠
  • 1篇张廷顺
  • 1篇马澍田

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
相关度排序
双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析被引量：6
2000年
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能 .
杨艳娟马澍田黄德鸣
关键词：随动系统导引头伺服电机
一种适合工程实用的捷联航姿算法被引量：22
2001年
从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。
杨艳娟黄德鸣张廷顺
关键词：旋转矢量四元数捷联式惯性导航系统舰船
最优两位置对准在SINS自对准中的应用被引量：4
2001年
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
杨艳娟黄德鸣王惠
关键词：自对准捷联惯性导航系统粗对准
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