李戈
- 作品数：17 被引量：114H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国矿业大学课程建设与教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程理学更多>>
- 一种基于Zigbee的车辆协作系统及协作方法
- 一种基于Zigbee的车辆协作系统及协作方法，属于车辆协作系统及协作方法。协作单元的CAN总线采集器的输出端与ZigBee路由器的输入端连接，ZigBee路由器的输出端分别与棒状天线和显示器连接，电源转换器为ZigBee...
- 沈刚朱真才乔杰李戈刘送永周公博曹国华李伟彭玉兴卢昊
- 文献传递
- 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
- 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上...
- 沈刚朱真才李翔李戈刘送永曹国华彭玉兴李伟周公博卢昊
- 多自由度电液振动与加载耦合系统控制策略研究
- 多自由度电液振动与加载耦合系统将电液伺服驱动下的多自由度振动系统和多自由度加载系统结合，旨在实现振动环境和加载环境的耦合复现，以期适应被控对象日益复杂工作环境的模拟，便于测试被控对象在振动和加载复合环境下的力学性能，在工...
- 李戈
- 关键词：自抗扰
- 文献传递
- 一种全液压式混凝土湿喷机组及其工作方法
- 本发明公开了一种全液压式混凝土湿喷机组及其工作方法，主要由制浆机、储料仓、液压缸、螺杆泵、转子式喷射机、车架组成，制浆机、储料仓、转子式喷射机均由液压马达驱动，制浆机与储料仓通过液压缸连接。储料仓通过液压缸的伸缩动作接收...
- 李建平徐寒冬李戈
- 文献传递
- 并联驱动电液系统振动控制策略研究被引量：3
- 2019年
- 针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。
- 沈刚芮光超张明飞李戈汤裕
- 关键词：并联驱动电液系统前馈补偿
- 振动与力加载耦合的电液伺服控制被引量：3
- 2017年
- 振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.
- 沈刚李戈侯冬冬朱真才李翔
- 关键词：电液伺服控制干扰观测器
- 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
- 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上...
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- 文献传递
- 一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法
- 本发明公开了一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法，方法包括：阀控双出杆液压缸的数学模型；设计位置跟踪误差限定控制器。本发明提出一种基于隔离李雅普诺夫函数的跟踪误差限定控制器方法，相比于以往惯用的反步控制方法，一方...
- 臧万顺沈刚李翔李戈汤裕丁兴亚解辉撒韫洁戴开宇李莹
- 国内超声波测距研究应用现状被引量：95
- 2011年
- 本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望。
- 李戈孟祥杰王晓华王重秋
- 关键词：超声波测距
- 基于C8051F020的钢丝绳罐道张紧油压监测装置设计
- 2010年
- 针对钢丝绳罐道张紧油压监测方面的不足,设计了一种简易油压实时监测装置。该装置结构简单,体积小,能耗低,抗干扰能力强;能够实时监测油压,保证罐道绳张紧力稳定,当油压不足时声光报警。本装置采用强力磁铁固定,便于安装。
- 孟祥杰李戈
- 关键词：钢丝绳罐道监测装置C8051F020声光报警
