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朱曼

作品数：120 被引量：67H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 106篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 5篇环境科学与工...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 65篇船舶
  • 18篇航行
  • 16篇内河
  • 15篇无人艇
  • 12篇内河船
  • 12篇内河船舶
  • 11篇远程
  • 11篇水上交通
  • 10篇避碰
  • 10篇船舶运动
  • 8篇语义
  • 8篇路径规划
  • 7篇远程控制
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇场景图
  • 7篇船舶航行
  • 6篇水面无人艇
  • 6篇全息
  • 6篇航向

机构

  • 120篇武汉理工大学
  • 3篇浙江省交通运...
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇深圳市宇驰检...
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇江苏省科学技...
  • 1篇武汉市宇驰检...
  • 1篇合肥赛为智能...

作者

  • 120篇朱曼
  • 89篇文元桥
  • 57篇黄亚敏
  • 49篇黄亮
  • 47篇周春辉
  • 34篇张帆
  • 30篇肖长诗
  • 15篇杨君兰
  • 15篇吴博
  • 15篇陶威
  • 10篇熊鑫
  • 7篇雷涛
  • 3篇张晖
  • 2篇王振华
  • 2篇王文龙
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇胡适军
  • 1篇马枫
  • 1篇胡清波
  • 1篇段丽红

传媒

  • 3篇武汉理工大学...
  • 2篇中国舰船研究
  • 2篇交通信息与安...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船电技术
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇中国航海
  • 1篇交通运输工程...

年份

  • 6篇2025
  • 29篇2024
  • 25篇2023
  • 38篇2022
  • 14篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 120 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于资源预分配的机艇集群协同搜救方法与系统
本发明公开了一种基于资源预分配的机艇集群协同搜救方法与系统，该方法包括以下步骤：1)设计应急资源配置优化模型，2)事故发生后，确定事故地点，对无人艇进行路径规划，针对不同场景对智能局部路径规划进行避障处理，让无人艇能快速...
朱曼刘经纬马宗仁许泽耀郝悦婷曹丰智朱子杰
基于反地理编码服务的内河船舶轨迹停留语义信息提取被引量：3
2022年
由于内河水域电子航道图在完整性和及时性方面的不足,传统依赖电子航道图的船舶轨迹停留点挖掘方法在准确率和效率方面受到限制。在线地图资源蕴含着大量的地理空间语义信息,能为船舶活动轨迹提供丰富的地理关联解译。综合利用互联网中的地图数据服务,提出一种基于反地理编码的内河船舶轨迹停留语义信息提取方法。识别船舶在港口、码头等区域的轨迹停留段,提取每段的停留中心点;利用在线地图的反地理编码服务获取停留中心匹配的区域集合,计算每个区域的船舶停留特征;基于关键字对多个区域进行融合,生成船舶轨迹的停留语义信息。利用2018年7月—2018年8月长江区域船舶的真实轨迹数据进行试验,结果表明:该算法能有效地提取船舶轨迹的停留语义信息,平均准确率达到94%以上。
黄亮闻宇文元桥卢志刚朱曼张治豪
关键词：船舶自动识别系统
融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置
本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转...
黄亮徐顺强文元桥朱曼黄亚敏周春辉张帆
一种无人机-艇协同立体水生态环境监测系统与使用方法
本发明涉及一种无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统，包括无人机与无人艇，该无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统的使用方法包括如下步骤：步骤a：无人机在空中巡航，拍摄水面图片，并对图像分割与识别；步骤b：当无人机识别出可疑...
朱曼黄欣程文元桥曹丰智张若浩郝悦婷
文献传递
无人船智能控制装置
本发明提供一种无人船智能控制装置，该装置包括：中央处理器，基于船端传感数据生成控制信号；区域控制器，接收船端传感数据，根据算力需求由自身处理船端传感数据或者将船端传感数据发送至中央处理器进行处理；感知与定位单元，获取无人...
朱曼魏耿全文元桥肖长诗曹继宁孔冕
一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法
本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E...
黄亚敏钟书彬文元桥朱曼周春辉张帆黄亮
文献传递
面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法
本发明适用于船舶运动建模及船舶模型参数辨识技术领域，提供了面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，包括以下步骤：确定六自由度模块船运动模型；获得用以描述模块船运动特性的平面三自由度运动模型；模拟模块船操纵运动，...
朱曼张家辉文元桥曹继宁肖长诗
一种基于本体的全息航行场景图知识推理方法及装置
本发明提供了一种基于本体的全息航行场景图知识推理方法及装置，通过将交通对象行为划分为包括微观、介观及宏观3种层次的行为；对交通对象行为进行结构化建模，定义并在本体中明确交通对象的行为、过程及事件等概念；利用航行场景本体知...
文元桥程小东黄亮黄亚敏朱曼周春辉张帆
基于改进深度强化学习的智能船舶操纵双驱动建模方法
本发明公开了基于改进深度强化学习的智能船舶操纵双驱动建模方法，涉及智能船舶操纵运动建模及辨识技术领域，包括：根据六自由度智能船舶运动模型和运动特性，获得用以描述智能船舶运动特性的平面三自由度运动模型；根据平面三自由度运动...
朱曼 张家辉 田康 方西
一种无人艇编队跟踪及避障控制方法
本发明涉及一种无人艇编队跟踪及避障控制方法，属于无人艇编队运动控制技术领域，本发明通过传感器测量和岸基发送的障碍物、无人艇编队、航道状态信息以及期望目标点，基于改进人工势场法的避碰制导律满足避碰要求并符合国际海上避碰规则...
朱曼王思源文元桥黄亮谭志浩
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