徐进友
- 作品数：36 被引量：140H指数：6
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真被引量：3
- 2008年
- 减速器机构运动仿真是当前减速器研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对美国Alan Newton公司的X-Y型减速器建立了三维运动仿真模型。阐述了模型的建立方法及过程,实现了减速器的运动仿真。研究了在一定转速条件下啮合力的变化规律。
- 田广才徐进友
- 关键词：减速器PRO/EADAMS运动学仿真
- 环状旋转周期结构模态摄动分析被引量：6
- 2010年
- 为揭示环状旋转周期结构的模态特性,以含附加结构的薄圆环为研究对象,采用直接模态摄动法建立了该周期结构动力特性近似解析方法,获得了环状旋转周期结构的模态表达式.给出了由附加结构的个数及振型的波数决定的固有频率分裂条件以及标准圆环振型与摄动振型之间的调制规律.研究表明:分裂的频率中余弦项频率值改变,而正弦项频率值保持不变;重根对应的振型被摄动振型的正、余弦项谐波调制,分裂根对应的振型仅余弦项振型被调制,且重根振型的调制程度大于分裂根振型.仿真结果证明了解析结论的正确性.
- 徐进友刘建平王世宇宋轶民秦云
- 关键词：摄动法
- 机械工程卓越工程师校企联合培养机制探索与实践被引量：1
- 2015年
- 校企联合培养人才是实施"卓越工程师教育培养计划"的关键。结合天津理工大学"卓越计划"的实施,对机械工程卓越工程师校企联合培养的新机制进行了探索与实践。介绍了校企联合培养人才的实施思路、教学体系优化改革、教学保障体系构建以及校企合作培养模式等内容,重点强化工程实践能力、工程设计能力和创新能力的培养,以提升学生的工程素养,从而形成机械工程人才培养的新模式,对于进一步全面推动机械工程专业的教学改革具有指导和借鉴意义。
- 徐进友牛兴华陈玲
- 关键词：机械工程校企联合
- 环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法
- 本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法，属于机械传动领域。所述设计方法包括：构建环面蜗轮滚刀的至少一个刀齿的左侧后角面，并包括：使得所述至少一个刀齿的前刀面旋转第一角度θ<Sub>1</Sub>获得映射前刀面；...
- 芮成杰张逸唐钰森徐进友李霞
- 一种双工位旋转式上甑机器人设计
- 2024年
- 上甑是白酒酿造的关键工序,为解决传统白酒酿造上甑过程中劳动强度大、酒质及产酒率不稳定等问题,依据上甑过程的工艺要求及标准,设计了一种双工位旋转式上甑机器人。该机器人采用3个旋转关节和撒料器实现上甑铺料的平面定位,平移关节实现撒料高度的控制。对机器人的正、逆运动学进行了解析求解和验证,采用Monte⁃Carlo法模拟了上甑机器人的工作空间;基于有限元方法对关键部件进行了强度及模态分析。通过物理试验样机的现场测试,表明样机上甑相比于人工上甑的出酒率提高了10%左右,尾酒度数降低了5°~7°,有效提高了上甑的效率,验证了设计的可行性。模拟仿真与样机测试结果表明:文中上甑机器人的结构及功能满足设计要求,可为上甑机器人的设计及后续性能优化提供参考。
- 徐进友邢恩宏张磊李彬董磊岳之斌
- 关键词：运动学分析有限元分析
- 基于工程教育专业认证的《工程制图》课程达成度评价研究与实践被引量：21
- 2017年
- 开展课程毕业要求达成度评价是工程教育专业认证工作的核心要求,是体现工程教育专业持续改进效果的重要环节。通过达成度评价原理的分析研究,分解指标点、建立课程对毕业要求支撑程度关系矩阵,构建达成度评价机制,依照课程对毕业要求指标点的支撑关系,完成对每门课程的考核方法、分项成绩、分项权重、总评成绩等各项考核方式的合理性进行确认,确定课程考核成绩分析法、评分表分析法评价开展课程达成度。以《工程制图》课程为例阐述了课程达成度评价方法的实践过程。
- 穆浩志薛立军徐艳徐进友牛兴华毕大森
- 关键词：《工程制图》工程教育
- 考虑电磁激励的水轮发电机组扭转振动分析被引量：17
- 2008年
- 为揭示水电机组的机电耦联振动规律,研究了发电机转子轴系在电磁激励作用下的扭振特性.考虑凸极磁极分布对气隙磁导的影响,利用能量法推导了电磁转矩和电磁刚度的表达式;建立了电磁激励作用下的系统机电耦联扭转振动模型;通过模态分析揭示了系统存在零频现象,提出了零频的简化计算方法;利用级数解法求解了系统的稳态响应,并分析了稳态响应的敏感度.实例计算结果表明,提出的零频简化计算方法的精度可以满足工程要求;为控制稳态响应,应减小电磁刚度,降低激磁电流,使内功率角避开敏感区域.研究结果为机组的设计与稳定运行提供了理论依据.
- 徐进友刘建平宋轶民王世宇
- 关键词：水轮发电机电磁转矩扭转振动敏感度
- 基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 研究了移动2杆柔体机械手动力学问题。该移动机械手由弹性-阻尼悬架轮式移动载体和2杆柔体机械手组成,并假定移动载体以恒线速度通过不规则路面。综合采用经典有限元法并引入中间单元坐标系和浮动坐标法,以回避由单元刚体运动所导致的弹性构件非零应变,从而精确描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡儿坐标系下,以简洁的矩阵、矢量形式构建了该系统的完整动力学模型。采用数值方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚-柔体模型、刚体模型仿真结果的比较,证实该柔体系统存在动力学耦合现象及构件弹性振动对系统性能有负面影响。
- 杨玉维赵新华王收军徐进友陈炜
- 关键词：移动机械手有限元法运动学动力学
- 水轮发电机转子轴系机电耦联振动研究
- 水轮发电机转子轴系的机电耦联振动是影响机组安全、稳定运行的关键。为避免水电事故、提高水电站的经济效益，必须深入研究其振动机理。因此，本文针对大型水轮发电机组转子轴系在电磁作用下的振动特性进行了理论研究，阐明了重要机电参数...
- 徐进友
- 关键词：水轮发电机转子轴系
- 文献传递
- 轮式悬架移动并联机械手机构
- 本实用新型公开了一种轮式悬架移动并联机械手机构。该机构由轮式悬架移动载体、具有2自由度4杆并联机械手组成；移动载体包括弹性阻尼悬架，4杆并联机械手通过3个转动副连接，该并联机械手通过2个转动副与移动载体相连接。本实用新型...
- 杨玉维赵新华徐进友
- 文献传递
