您的位置： 专家智库 > >

张振西

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河南职业技术师范学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇手控
  • 1篇手控器
  • 1篇力学模型
  • 1篇矩阵
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇机器人
  • 1篇变换矩阵
  • 1篇程序实现

机构

  • 1篇河南职业技术...
  • 1篇郑州工业大学

作者

  • 1篇张振西
  • 1篇苏红
  • 1篇陈丰

传媒

  • 1篇郑州工业大学...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
机器人动力学模型的程序实现被引量：3
2001年
对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 。
陈丰张振西苏红尹洪玲
关键词：机器人手控器动力学模型拉格朗日方程变换矩阵
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0