周兆英
- 作品数：632 被引量：2,819H指数：27
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于微机电技术的微型导航装置
- 本实用新型属于微型测量仪器技术领域,包括多个传感器,A/D转换器,微处理器,PC机及RS232标准串行口,其特征在于,所说的传感器由三轴硅微加速度计及其外围电路和三轴磁强计及其外围电路组成,以及预先存储在所说的微处理器和...
- 周兆英朱荣王广龙孙雪峰魏强
- 文献传递
- 微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法
- 一种微小型动态载体姿态测量装置，属于信号测量、导航技术领域，其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境，可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量；该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换...
- 熊沈蜀周兆英王立代魏强
- 文献传递
- 工程图纸智能输入与管理的技术发展趋势被引量：2
- 1996年
- 简要介绍了工程图纸智能输入与管理系统的基本结构体系。并详细地阐述了这项技术的最新研究动向。
- 李杰徐常胜蒋志华周兆英
- 关键词：矢量化图纸管理CAD
- 基于MEMS的虚拟现实步迹跟踪系统的设计被引量：2
- 2017年
- 针对大多数虚拟现实体验中的人物运动主要靠手柄按键操作的问题,设计了一种基于佩戴者自身步态运动的虚拟现实系统,采用低成本、普通精度的MEMS惯性传感器采集佩戴者的足部姿态信息,从而实现无需外部设备的行人步迹的跟踪定位。根据惯性原理进行姿态解算,并对传感器采集数据进行分析研究,设计了多条件零速判定方法和主航向收敛算法,实现速度和方向的修正补偿,并使用样机进行真实实验。实验结果表明,该系统能够实现行人的步态分析,修正后的跟踪定位轨迹误差不大于0.316 m,可根据应用需求进行扩展研究。
- 陈莹超熊继军周兆英谭秋林
- 关键词：虚拟现实
- 微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法
- 一种微小型动态载体姿态测量装置，属于信号测量、导航技术领域，其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境，可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量；该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换...
- 熊沈蜀周兆英王立代魏强
- 文献传递
- 一种微型飞行器
- 本发明公开了一种微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包...
- 周兆英王晓浩王劲东熊沈蜀朱荣宋宇宁魏强
- 文献传递
- 基于神经网络的视觉检测系统的研究
- 1996年
- 随着电子学和计算机技术的日趋成熟,视觉检测系统取得了突飞猛进的发展并在许多领域得到了广泛地应用。本文提出了一种基于神经网络的结构光中心线提取的方法,实验结果表明神经网络方法可达到亚像素级精度,从而能有效地提高视觉检测的精度。
- 文伟宁周兆英
- 关键词：视觉检测神经网络结构光
- 具有阻塞影响的柔性制造系统排队网络模型被引量：9
- 1999年
- 用有限容量局部库区的开排队网络模拟柔性制造系统，模型中，机床加工工件的时间服从指数分布，运送台车按照静态Ｍａｒｋｏｖ方式运送工件且运送时间服从指数分布，被阻塞的工件按照ＢＡＲ机理被处理，静态Ｍａｒｋｏｖ工件运送方式中的概率值受工件被阻塞的影响．理论分析表明该排队网络模型的平衡状态分布具有乘积形式解．基于该乘积形式解，工件被阻塞的概率可由计算一个固定点问题而获得．关于各加工域的输出率同局部库区容量之间的关系，一个重要的结论被给出．
- 赵晓波周兆英
- 关键词：柔性制造系统排队网络乘积形式解
- 高度计测装置
- 本发明属于高度测量设备领域，特别涉及一种基于气压测量和卫星导航定位系统数据处理的高度计测装置。气压测定组件和卫星导航定位系统接收机分别与判断和计算组件连接，气压测定组件根据气压解算出气压高度，卫星导航定位系统接收机解算出...
- 郭奇熊威刘绍鹏周兆英叶雄英
- 文献传递
- 微型飞行器数据集成的硬件实现
- 为了实现微型飞行器的自主飞行控制,需要将多种传感器的数据集成起来,这些传感器包括摄像系统、GPS、高度计、加速度计、风速计、陀螺等。本文兼顾微型飞行器体积小、重量轻的要求,使用LM331作为关键器件使数据易于处理,提高了...
- 于婷宋宇宁周兆英蓝金辉王晓浩
- 关键词：微型飞行器传感器数据集成
- 文献传递
