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吴玉书
作品数:
2
被引量:13
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学信息工程学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋洪波
浙江工业大学信息工程学院
俞立
浙江工业大学信息工程学院
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控制理论与应...
年份
2篇
2010
共
2
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具有随机长时延的网络控制系统分析与设计
网络控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)是一类通过共享通信网络形成闭环的反馈控制系统,以其成本低、连线少、灵活性强、易于扩展和维护等优势受到了人们越来越多的关注。但是,通信网络的...
吴玉书
关键词:
网络控制系统
保性能控制
文献传递
具有随机长时延的网络控制系统保性能控制
被引量:13
2010年
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性.
俞立
吴玉书
宋洪波
关键词:
网络控制系统
保性能控制
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