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吴宇: 作品数：99 被引量：119H指数：7; 供职机构：四川理工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

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己二酸桥联分子钳系列卟啉化合物及其制备方法: 本发明提供己二酸桥联分子钳系列卟啉化合物及其制备方法，其结构式如下：<Image file="DDA0000450473890000011.GIF" he="193" imgContent="undefined" img...; 侯长军吴宇法焕宝霍丹群; 文献传递

变流器电解电容的监测方法: 本发明提供的一种变流器电解电容的监测方法，包括如下步骤：在测试变流器的电解电容的两端并联可变电容且串联可变电阻；向测试变流器的闭环回路输入处注入检测激励信号，获取变流器的闭环回路的输出端的输出信号；提取输出信号中的谐波含...; 周雒维谢广成孙鹏菊杜雄李正宇吴宇

含有酸酐键对称分子钳系列卟啉化合物及其制备方法: 本发明提供含有酸酐键对称的分子钳系列卟啉化合物其及制备方法，其结构式如下：<Image file="DDA0000450489750000011.GIF" he="53" imgContent="undefined" i...; 侯长军吴宇法焕宝霍丹群; 文献传递

一种锰过渡金属配位聚合物及其制备方法与应用: 本发明公开了一种锰过渡金属配位聚合物及其制备方法与应用，其化学式为：[Mn3(L)2(phen)2·3H2O]n，其中，L为2‑(3...; 吴宇李玉龙邹立科何娇邓成龙王鑫

固定翼无人机巡逻覆盖协同路径规划方法被引量：2: 2024年; 固定翼无人机(UAV)以其速度快,成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同,本文关注的重点是多架无人机对任务区域展开协同巡逻,并保证区域内每个地点都能够被无人机连续访问。以往的研究中,无人机的工作模式为分别负责每个子区域的覆盖任务,而本研究中多架无人机在整个巡逻区域中协同工作,能够在提高覆盖效率的基础上更加灵活地处理紧急情况。针对紧急情况下需要在短时间内访问目标区域,设计了一种设置动态目标点的策略和小尺度下的穿梭覆盖算法,保证执行紧急任务的无人机能够在规定时间内到达目标区域的同时兼顾正常的巡逻任务,且对目标区域实现完全覆盖。最后通过一系列的仿真来验证巡逻覆盖协同路径规划算法在侦察覆盖任务中应用的可行性和优化效果。并且在紧急任务中验证动态目标点设置策略相比于以往静态目标点的优越性。; 尹洪玉吴宇梁天骄

一种具有电催化制氢性能的dmit镍配合物的制备及其应用: 本发明属于能源科学技术和环境保护领域，具体为一种含N‑取代基双(二苯基膦基)胺(RN(PPh2)2)和1,3‑二硫环戊二烯‑2‑硫酮‑4,5‑二硫醇盐(dmit)配体的镍配合物...; 谢斌李涛曹家熙牟文玉吴宇冯建申何林芯邓成龙邹立科李玉龙其他发明人请求不公开姓名

基于分布式机器学习的分组训练方法、服务器及客户端: 本发明公开一种基于分布式机器学习的分组训练方法、服务器及客户端，所述分组训练方法基于客户端的本地优化目标梯度，将训练任务按优化目标拆分到对应的组共识模型中进行训练，减轻了由于隐含子优化目标冲突而导致的训练收敛速度下降，模...; 刘铎段莫名吴宇张斌艳陈咸彰任骜谭玉娟汪成亮; 文献传递

四轴八旋翼无人机入水轨迹优化方法研究被引量：2: 2022年; 飞行器与水下无人航行器能够分别在空中与水下完成目标搜索、跟踪、打击等任务,但是面对需要同时在空中与水下完成的复杂任务,如对目标的空中搜索-水下跟踪等,单独采用飞行器或水下无人航行器无法完成任务。针对以上问题,文中采用四轴八旋翼无人机(CERV)完成从空中潜入水下的任务,研究整个入水过程的轨迹优化问题。首先对CERV的运动规律进行描述,将入水过程分为空中飞行、过渡、水下潜行三个阶段,对每个阶段CERV在不同介质中的受力情况进行了分析,推导出CERV的运动方程。为增加入水过程中CERV的稳定性,提出了跨介质控制策略对入水过程三个阶段的轨迹分别进行优化。在空中飞行与水下潜行阶段,基于PID控制算法使得CERV朝指定目标点运动;在入水过渡阶段,基于滚动优化策略,对教与学算法进行改进,以获得更加稳定的入水轨迹。仿真结果表明,文中建立的运动模型能够反映CERV在不同介质中的运动特性,所提出的跨介质控制策略能够保证CERV顺利完成入水过程,且改进的教与学算法优化的入水轨迹的稳定性优于粒子群算法和教与学算法。; 崔佳鹏吴宇苟进展; 关键词：动力学模型

一种超分子荧光化合物及其制备方法和应用: 本发明公开了一种超分子荧光化合物及其制备方法和应用，该化合物的化学式为[(L)1(H3L)6(H4L)5(H<...; 王军路璐吴宇吴威平谢斌周珊合王广莉; 文献传递

一种水杨酰腙钴配合物光催化剂及其制备方法和应用: 本发明提供了一种水杨酰腙钴配合物光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化剂技术领域，其中，水杨酰腙钴配合物的分子式为[Co3(C14H7N2</S...; 吴宇何娇王时权邹立科谢斌; 文献传递