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刘彩苹

作品数：118 被引量：50H指数：4
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 36篇图像
  • 23篇网络
  • 19篇机器人
  • 17篇点云
  • 14篇点云数据
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇多尺度
  • 8篇三维点云
  • 8篇三维点云数据
  • 8篇轻量
  • 8篇轻量化
  • 8篇无线传感
  • 8篇无线传感器
  • 7篇移动机器人
  • 6篇多尺度特征
  • 6篇多机器人
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络

机构

  • 118篇湖南大学
  • 2篇抚州职业技术...
  • 1篇中南民族大学
  • 1篇长沙南方职业...

作者

  • 118篇刘彩苹
  • 101篇毛建旭
  • 96篇王耀南
  • 75篇朱青
  • 69篇张辉
  • 25篇刘敏
  • 23篇曾凯
  • 21篇张耀
  • 19篇钟杭
  • 16篇代扬
  • 11篇吴昊天
  • 10篇李哲
  • 10篇周显恩
  • 9篇吴成中
  • 7篇李仁发
  • 7篇周博文
  • 6篇谢鲲
  • 6篇文吉刚
  • 6篇杨鹏
  • 5篇葛继

传媒

  • 3篇计算机应用
  • 2篇通信学报
  • 2篇湖南大学学报...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 15篇2025
  • 20篇2024
  • 27篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于关键帧预测的人脸视频压缩方法及系统
本发明涉及视频信号压缩技术领域，具体公开基于关键帧预测的人脸视频压缩方法及系统，该方法包括：人脸视频质量分析、人脸视频关键帧提取、人脸视频压缩以及人脸压缩视频解压与重构，通过分析人脸初始视频特征数据，准确评估人脸初始视频...
张甜刘彩苹谢鲲欧阳与点文吉刚
作业机器人多视图立体目标检测方法、系统及计算机设备
本发明公开了一种作业机器人多视图立体目标检测方法、系统及计算机设备，通过安装图像传感器，从不同角度同时采集多视角图像，实现了多角度信息的融合，这种多视角图像融合技术能够有效弥补单一视角下因遮挡或物体形态复杂导致的识别盲区...
毛建旭何清王耀南刘彩苹贺振宇陶梓铭余俊龙易俊飞张辉朱青
一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法，包括：获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(X<Sub>g</Sub>,Y<Sub>g</Sub>)；获取罐盖边缘点，并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到...
毛建旭肖泽一王耀南刘彩苹周显恩代扬刘学兵
一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法
本发明公开了一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法，步骤S100：获取点云源点云和目标点云；步骤S200：源点云构造采样球；步骤S300：目标点云构造采样球；步骤S400：对两个采样球的两点与球心构成的夹角进行判断...
毛建旭姚盼盼王耀南朱青刘彩苹代扬吴昊天田吉委
一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法，通过利用高分辨率的工业相机获取瓶口图像，利用多幅图像相同区域内特征相似的特点，采用PCA对多幅图像相同局部范围进行特征降维处理，提取主成成分，对降维后PCA...
毛建旭曾凯王耀南周显恩刘彩苹刘俊阳
无线传感器网络分布式均值查询聚集算法研究被引量：4
2008年
提出了一种基于无线传感器网络的分布式均值查询聚集算法——DAA,在DAA中,传感器网络中每个节点的计算过程都仅与它的邻居节点有关,算法只需在局部范围内计算结果而无需收集全局的节点信息,也不必完成数据融合以及远距离通信等任务。同时,算法会根据当前查询结果自适应地调整查询范围。理论分析和实验结果显示该算法扩展性好、功耗低,可以有效地延长网络的生命。
刘彩苹李仁发刘喜苹
关键词：无线传感器网络分布式算法
基于视觉状态空间模型的多机器人协同三维目标检测方法
本发明属于大范围制造场景机器人协同三维感知领域，具体涉及一种基于视觉状态空间模型的多机器人协同三维目标检测方法，包括：搭建多机器人激光雷达三维感知平台，采集飞机制造与装配大范围场景中的三维点云数据；对所采集的三维点云数据...
毛建旭贺振宇王耀南谢核刘彩苹余俊龙陶梓铭易俊飞张辉朱青彭伟星
自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法
本发明公开了自适应随机块卷积核网络的高光谱中药材鉴别方法，基于最优聚类框架，获得中药材高光谱图像最优波段子集，再采用集群排序方法有效地从最优波段子集中选出最佳特征波段；使用随机投影方法将从中药材高光谱图像中提取的随机块作...
毛建旭尹阿婷王耀南张辉刘彩苹朱青刘敏曾凯陈煜嵘李亚萍赵禀睿苏学叁
一种多机器人协作分拣运输方法及系统
本发明公开了一种多机器人协作分拣运输方法及系统，包括提出ARtag码识别、多相机融合定位和运动补偿相结合的方法完成对多移动机器人的实时识别与定位；同时采用卷积神经网络模型对目标物料进行识别分类，并通过相机定位获得目标的位...
毛建旭彭永志王耀南刘彩苹朱青邹智强张猛杨琴代扬
一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法
本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，包含以下步骤：步骤1：采集图像以及预处理；步骤2：使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正；步骤3：使用背景差分方法提取准异物区域；步骤4：使用差分高...
毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
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