高亮
- 作品数：20 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>
- 一种手持式板材安装质量检测仪
- 本实用新型公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理...
- 段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
- 肺穿刺机器人力反馈主从系统与控制策略研究
- CT引导下经皮肺穿刺介入诊疗技术具有创伤小、安全性高和局部疗效好等优势,在肺癌活检、消融、放射性粒子植入等治疗中发挥着重要作用。但此技术在临床过程中具有辐射危害,医生无法在CT环境下根据实时术中影像实施手术操作,仍然依赖...
- 高亮
- 关键词：医疗机器人肺穿刺主从控制力反馈
- 拖挂车的轨迹控制方法及装置
- 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种拖挂车的轨迹控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标拖挂车传感器信息和至少一个工作估计参数计算目标拖挂车的初始轨迹解，利用当前环境中至少一个目标障碍物的多面体模型生成目标拖挂车的碰...
- 杨毅高亮贾博铂李岱伟付梦印谢杉杉
- 一种手持式板材安装质量检测仪
- 本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
- 段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
- 一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法
- 本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖...
- 杨毅谢杉杉高亮 潘淼鑫 梁浩
- 机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人
- 本申请公开了一种机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人。该机械手末端装置包括穿刺针、带动所述穿刺针进行穿刺动作的线性运动单元、对所述穿刺针的穿刺力进行反馈的力反馈单元和对所述穿刺针进行固定的夹持单元，所述力反馈单元安装...
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- 分布式动力铰链式车辆的动态避障方法及装置
- 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种分布式动力铰链式车辆的动态避障方法及装置，其中，方法包括：获取目标铰链式车辆所处当前环境的环境信息用于构建规划地图，由预设图搜索算法计算目标铰链式车辆的全局轨迹，在存在至少一个目标...
- 付梦印李岱伟杨毅高亮贾博铂谢杉杉
- 守护地球家园
- 2010年
- 2009年哥本哈根会议的召开使气候问题再次成为全球人们关注的焦点，“低碳”这个词也逐渐为人们所熟悉。如何发展低碳经济、倡导和实践低碳生活正被越来越多的人关注，也成为世界各国政府乃至每个“地球居民”面临的一个共同课题。如今，全球化的“低碳革命”正在兴起，推行以“低能耗、低污染、低排放”为标志的低碳经济，实现可持续发展，正成为世界各国经济发展的共同选择。作为“地球家园”的一员，我们每一个人都有责任也有义务为切实实现降低二氧化碳排放量、保护自然生态环境贡献出自己的力量。
- 高亮
- 关键词：地球家园二氧化碳排放量低碳经济自然生态环境
- 一种手持式板材安装质量检测仪
- 本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
- 段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
- 基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
- 2025年
- 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。
- 杨毅贾博铂高亮高亮谢杉杉
- 关键词：非线性模型预测控制
