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韩毅

作品数：273 被引量：168H指数：7
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 232篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 31篇交通运输工程
  • 15篇机械工程
  • 5篇建筑科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 50篇图像
  • 46篇感器
  • 46篇传感
  • 46篇传感器
  • 44篇路面
  • 31篇激光
  • 30篇汽车
  • 21篇单片
  • 21篇单片机
  • 20篇车辙
  • 17篇车辆
  • 13篇图像处理
  • 13篇平整度
  • 12篇数字图像
  • 12篇位移传感器
  • 12篇路面车辙
  • 12篇激光位移传感...
  • 11篇信号
  • 11篇相机
  • 10篇电机

机构

  • 263篇长安大学
  • 14篇清华大学
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  • 1篇西北工业大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇新南威尔士大...
  • 1篇青华大学
  • 1篇中国汽车工程...

作者

  • 272篇韩毅
  • 43篇宋宏勋
  • 38篇李平
  • 33篇马建
  • 32篇马荣贵
  • 28篇樊江顺
  • 26篇申福林
  • 14篇刘伟
  • 13篇吴初娜
  • 13篇赵康
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  • 11篇马骊溟
  • 9篇刘玉龙
  • 9篇张双喜
  • 9篇王文宇
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  • 8篇甄娜
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  • 8篇王建锋
  • 7篇王金洋

传媒

  • 8篇计算机工程与...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇山东大学学报...
  • 2篇数字技术与应...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇公路与汽运
  • 1篇西北大学学报...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇运筹与管理
  • 1篇长安大学学报...
  • 1篇重庆交通大学...
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 4篇2024
  • 21篇2023
  • 18篇2022
  • 9篇2021
  • 10篇2020
  • 11篇2019
  • 14篇2018
  • 12篇2017
  • 13篇2016
  • 9篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 23篇2012
  • 29篇2011
  • 28篇2010
  • 40篇2009
  • 18篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 273 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法
本发明公开了一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器、控制器、切割电机和高度调节机构；切割电机的输出轴通过传动装置安装有切割线；高度调节机...
韩毅李昌乐董小明宋明洋
一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法，通过依据不同宽度与形状裂缝的修补策略不同，将道路裂缝分类，对样本图片做相应标记并预处理，训练搭建好的卷积神经网络，运用训练好的卷积神经网络分类出图片裂缝信息，依...
韩毅谢宁猛薛诺诺蒋拯民何爱生韩婷
对称式多束准直激光路面车辙检测系统
本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统，由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内...
宋宏勋马建马荣贵韩毅樊江顺申福林李平
文献传递
多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现被引量：5
2010年
对由52路TCD1208线阵CCD、单片机W77E58、现场可编程门阵列EPF10K10和以太网芯片RTL8019AS组成的高速路面车辙检测仪的实现方案进行了研究。阐述了线阵CCD驱动信号的产生、多路CCD数据的高速采集、UDP协议的组包及通讯、上位机软件系统的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了具有52路激光传感器的高速车辙检测车,对我国多条高速公路以及省国道进行了车辙检测。
韩毅吴初娜李山虎
关键词：车辙检测线阵CCD单片机控制现场可编程门阵列
道路检测LED灯聚光照明装置
本实用新型涉及一种道路检测LED灯聚光照明装置，具有一个通过上调节支撑螺杆和下连接架铰连安装在固定架板上的倾斜凹面腔灯架，在灯架的内腔表面通过铝基固定板装有多列LED灯排，在每列LED灯排的前方均设有一个前后位置及方向可...
宋宏勋马建马荣贵韩毅樊江顺申福林李平
文献传递
一种可减少侧隙的双重齿轮系机构
本实用新型公开了一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，输入轴正转时，第二传动支路提供动力使得输出轴正转，输出轴的转速由第一传动支路的转速决定，第二传动支路多余的转速通过摩擦联轴器的摩擦转动平衡；摩擦联轴器的摩擦阻力传递给各个啮...
韩毅冯彬徐雪峰雷可姚渊
文献传递
24位A/D以太网接口双路加速度采集系统被引量：4
2008年
给出了一种由24位∑-Δ型数模转换器、一线式温度传感器、单片机和以太网芯片组成的双路加速度数据采集方案。阐述了A/D变换、温度采集、UDP通讯协议的实现、采集结果校正、采集软件的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了加速度数据采集系统,进行了实际检测,并将该方案具体应用于路面平整度测量系统中。
韩毅
关键词：以太网单片机
基于到达时差的声音定位系统的研究与实现被引量：16
2010年
为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。
韩毅吴初娜李龙飞
关键词：声音定位单片机控制无线传输
一种安全车门开启处理方法及系统
本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车...
韩毅冯乾隆袁亚登任田园师浩浩邵攀登
文献传递
路面检测LED灯聚光照明装置
本发明涉及一种路面检测LED灯聚光照明装置，具有一个通过上调节支撑螺杆和下连接架铰连安装在固定架板上的倾斜凹面腔灯架，在灯架的内腔表面通过铝基固定板装有多列LED灯排，在每列LED灯排的前方均设有一个前后位置及方向可调的...
宋宏勋马建马荣贵韩毅樊江顺申福林李平
文献传递
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