隆志力
- 作品数：62 被引量：197H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于刚度误差的直角柔性铰链设计可行域分析被引量：2
- 2014年
- 应用伪刚体方法设计直角柔性铰链双柔性平行四杆结构时,为满足臂杆为刚性杆的假设,要求臂杆厚度远远大于柔性铰链厚度.设计常根据经验,缺乏相关的理论依据.本文通过对直角柔性铰链平行四杆结构进行刚度误差分析,得到臂杆等效为刚性杆的设计可行域.首先利用积分法求得考虑臂杆变形的精确刚度;然后利用有限元分析方法验证此刚度为精确理论计算刚度;最后,分析虚功原理法求得的理想刚度和积分法精确刚度之间的相对误差,研究其随结构参数的变化规律,并得到臂杆等效为刚性杆的值域,即应用伪刚体模型设计直角柔性铰链双柔性平行四杆的设计可行域.
- 念龙生隆志力张璐凡方记文
- 关键词：柔性铰链变截面梁积分法
- 压电器件阻抗测试系统的研制被引量：6
- 2015年
- 基于压电器件的等效电路模型,利用导纳圆理论图测量压电器件阻抗特性参数及过零检测相位差测量原理,构建了一套完整的压电器件性能参数阻抗测试系统。通过单片机控制信号产生幅值固定、频率可变的正弦信号,经功率放大后驱动压电器件产生超声高频振动,并采集压电器件两端的电压、电流及相位差信号,通过串口传给上位机。上位机采用基于Labview人机交互界面,实现压电器件阻抗特性参数计算和图形显示。实验结果表明,本测试系统能测量压电器件各主要相关参数,并动态显示阻抗特性曲线,可用于压电器件的参数测试与性能评估。
- 刘云隆志力李华荣杰
- 关键词：压电器件LABVIEW相位差等效电路
- 基于有限元模型的超声切割刀优化设计被引量：9
- 2015年
- 超声切割刀在材料加工领域中有广泛的应用前景,可用于切割各种复合材料等硬脆材料。该文利用ANSYS有限元分析软件建立超声切割刀的有限元模型,对其进行模态分析和谐响应分析。仿真结果显示,超声切割刀在40kHz频率附近存在轴向纵振模态,其振动节点位于安装环和压电陶瓷中心线上,符合设计要求。基于有限元模型研制超声波切割刀,通过阻抗分析仪与激光多谱勒测振仪对换能器的固有频率与响应进行测试,获得的超声切割刀阻抗曲线平滑,谐振频率为40.261kHz,设计误差为0.83%,最大振幅达到14.52μm,结果与有限元计算相互吻合。
- 尤晓镇隆志力傅惠汤晖杨芳
- 关键词：换能系统有限元分析优化设计
- 热超声倒装芯片键合机
- 热超声倒装芯片键合机，主要包括承载倒装芯片的运动平台、对倒装芯片与基板实施精确定位的视觉系统、对倒装芯片进行键合的超声换能系统、在键合过程中完成芯片的自动拾取的真空吸附系统及加热键合工作台、使工作台保持恒定的温度的温控系...
- 易幼平李军辉隆志力王福亮谢敬华韩雷钟掘
- 文献传递
- 基于AVR与DDS技术的超声波电源研制被引量：1
- 2010年
- 设计了一种在500kHz内频率任意可调、3.2瓦内功率任意可调、且具备工作过程频率自动跟踪的超声电源。综合应用AVR单片机与DDS频率合成技术,能够调节输出频率并驱动换能器的多阶工作频率;采用触发器跟踪与电流最大值等跟踪方法,实现对换能器工作频率的实时精确跟踪,满足压电换能器的稳定谐振工作的要求。此外,本超声电源具备多种波型输出、LCD显示、键盘输入、自动扫频等多种功能,可应用于半导体芯片引线键合、医疗超声、超声金属加工等领域。
- 孙科军隆志力吴运新齐欢
- 关键词：超声波电源AVRDDS频率跟踪
- 基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1
- 2014年
- 位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。
- 隆志力禹新路朱超
- 关键词：控制系统
- 工作条件下超声倒装键合换能系统的阻抗特性
- 2010年
- 在建立各子部分等效阻抗的基础上,采用等效电路方法构建工作条件下芯片超声倒装键合换能系统的阻抗/导纳模型。对阻抗模型进行数值计算,并采用频率扫描的方法实测系统的阻抗特性。研究发现,在工作条件下,换能系统100 kHz范围内包含4阶轴向固有频率;相比于空载条件,工作条件下的各阶谐振频率增大,其电阻值增大,电导值降低。实验测试与数值计算结果相互吻合。
- 隆志力韩雷吴运新
- 关键词：等效电路模型
- 基于CANopen协议的装载机控制系统数据通讯被引量：11
- 2004年
- 介绍了CANopen数据通讯的技术特点 ,并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目 ,最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通讯方式。
- 隆志力吴运新张舒原廖凯
- 关键词：CANOPEN协议装载机控制系统数据通讯网络控制
- 超声键合变频式超声波发生器设计被引量：2
- 2008年
- 用于超声键合工艺的超声波发生器是引线键合封装设备中的主要装置,其作用是驱动换能器并使其处于谐振工作状态,多工作频率点是未来换能器发展的一个重要方向。因为传统超声波发生器不具备多频段频率跟踪功能,所以构建了一种变频式超声波发生器,它可动态适应不同特性的换能器,具有通用、应用面广等特性。变频式超声波发生器基于嵌入式系统,采用快捷准确的直接数字频率合成(DDS)及锁相环(PLL)反馈方案,实现了自动查找换能器各谐振频率以及频率自动跟踪的功能。实践证明,变频式超声波发生器可驱动各种不同谐振频率的引线键合超声波换能器,并达到换能系统工作时的快速锁相和准确锁频要求。
- 何将三严勇文隆志力
- 关键词：发生器变频换能器锁相环
- 热超声键合换能系统振动多模态分析被引量：6
- 2006年
- 研究了换能系统的振动多模态性及其对键合质量的影响。利用激光多谱勒测振仪提取变幅杆和工具末端各特征点的速度信号,发现换能系统的运动为多种模态耦合的结果,并得到各非主模态与主模态的速度比值,其中非主模态以垂直弯曲振动为主。这种垂直弯曲振动对芯片造成“拍击”的负面效应,从而影响多凸点与基板的键合面积、键合强度以及芯片与基板的平行度。利用FEM方法分析系统多模态产生的原因,并提出抑制方法。
- 隆志力吴运新韩雷钟掘
- 关键词：多模态换能系统键合质量热超声倒装键合
