钱厚亮
- 作品数：24 被引量：67H指数：5
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字轻工技术与工程经济管理更多>>
- 一种全自动订书机
- 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果...
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋李佩娟
- 文献传递
- 一种新型专用应力传感器的研制
- 介绍了一种应用于智能张拉设备的专用应力传感器,通过该应力传感器,可以直接获取预应力钢筋张拉过程中预应力的变化,实现了张拉过程预应力测量的实时化和数字化。该应力传感器是与上海千斤顶厂生产的QFZ600-25型张拉千斤顶配套...
- 钱厚亮梅雪林锦国
- 关键词：应力传感器传感器电路
- 文献传递
- 新媒体环境下蓝墨云班课在高职跨境电商英语教学改革中的实践
- 2018年
- 蓝墨云班课是新媒体时代高职跨境电商英语课堂教学的有益尝试。当前高职英语的课堂教学中存在学生自主学习能力薄弱,课堂投入不积极、不主动等问题,为了让学生在新媒体环境中能够更有效地利用课堂,在英语教学中利用蓝墨云班课变革传统课堂,让手机变为课堂的助手,以学定教,以教导学,在传授专业知识的同时培养学生自主学习、合作学习、解决问题的能力。
- 陈静钱厚亮
- 关键词：新媒体高职
- 多目移动机器人实验平台的研究被引量：2
- 2011年
- 带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。
- 徐峻峰林锦国梅雪钱厚亮顾晓敏
- 关键词：移动机器人立体视觉全景视觉避障
- 一种全自动订书机
- 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果...
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋李佩娟
- 一种柔性机器人应用控制系统研究被引量：3
- 2013年
- 阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统(FRACS),该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征,在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间,为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。
- 钱厚亮郁汉琪陈巍冯虎童桂
- 关键词：控制系统开放性
- 多目移动机器人全景视觉子系统标定研究被引量：1
- 2010年
- 针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上。将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定。为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求。
- 钱厚亮梅雪林锦国
- 关键词：全景视觉数学模型
- 基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
- 钱厚亮郁汉琪解乃军
- 关键词：速度检测模糊控制器设计
- 基于活动轮廓模型的道路障碍物检测算法的研究
- 2013年
- 提出了基于活动轮廓模型的智能机器人障碍物检测算法。首先通过对采集得到的道路图像进行道路区域的提取,再针对提取目标区域确定初始轮廓线,采用简化的Mum-ford-Shah模型进行有限范围的图像分割,获得障碍物信息。由于该算法预先进行了道路区域的分割,将背景复杂的图像转换为单一背景的二值图像,弥补了活动轮廓模型本身算法对于多目标复杂背景分割效果不理想的不足,大大提高了障碍物检测的准确性;同时,由于将检测的范围缩小在道路区域,也极大的提高了运算的速率。
- 王磊钱厚亮
- 关键词：活动轮廓模型障碍物检测道路提取图像分割
- 五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发被引量：1
- 2014年
- 以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋陈巍
- 关键词：工业机器人
