邱晓红
- 作品数：24 被引量：105H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 抑制非线性影响的控制器设计被引量：5
- 1994年
- 本文针对不确定非线性，提出仿线性元件思想以较好实现所期望的系统稳定裕度，从而克服非线性所造成的影响；针对确定的非线性，提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于控制器中，实现补偿非线性的目的，系统性能逼近于线性系统。将两种方案用于飞控系统中，仿真结果表明，对抑制系统的极限环是有效的。
- 邱晓红高金源
- 关键词：非线性控制器
- 战术任务综合飞行管理系统
- 邱晓红张林昌
- 关键词：军用飞机飞行管理系统现代战争
- 自修复飞控制系统的鲁棒控制器设计
- 邱晓红高金源
- 关键词：鲁棒控制飞机飞行控制系统控制器
- 战术飞行任务的水平航迹快速生成算法被引量：17
- 1996年
- 由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算结果表明，算法能够快速生成水平航迹。
- 邱晓红张林昌高金源
- 关键词：飞行摄动法军用飞机
- 频域加权最优控制在数控系统设计中的应用
- 1991年
- 在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残留振荡。研究表明频率加权最优控制是有效的,系统成功的抑制了吊物的摆动。
- 高金源邱晓红谢文芳
- 关键词：数字控制
- 无人战斗机技术要素研究被引量：6
- 1999年
- 无人战斗机作为介于有人战斗机和巡航导弹之间的一种新型武器系统，将在未来空战中发挥重大作用。主要对目前存在的无人战斗机（ＵＣＡＶ）概念进行了讨论，分析了无人战斗机的基本性能和技术要素，提出了未来无人战斗机的发展趋势。
- 廖芳邱晓红
- 关键词：无人战斗机战斗机巡航导弹武器装备
- 全文增补中
- 自修复飞控系统的鲁棒控制器设计被引量：2
- 1996年
- 采用余度部件分担控制任务的控制策略，应用线性二次型的微分对策理论求得具有稳定和性能鲁棒性的控制器，从而保证控制器对余度执行机构的失效或故障不敏感，实现自动排除故障和优美降级性能。
- 邱晓红高金源张林昌
- 关键词：鲁棒性控制器设计飞行控制
- 变结构滤波器的幅相特性及其应用
- 邱晓红陈正高金源
- 关键词：数字滤波器飞行器
- 无人机通用核心电子组件软件的一种设计方案
- 研究一种基于实时多任务操作系统的无人机通用核心电子组件(CCAG)软件的设计方案.本文首先分析了目前无人机CCAG软件的不足,然后简要介绍了实时多任务操作系统,对CCAG软件的功能需求进行了分析,最后给出了一种设计方案,...
- 张涛李春锦陈峰邱晓红
- 关键词：无人机实时多任务操作系统软件设计
- 文献传递
- 无人战斗机飞行管理与控制系统分析被引量：9
- 2000年
- 综合概述了世界无人战斗机的发展状况 ,分析研究了无人战斗机飞行管理与控制系统的特点和需求 ,运用“人机”复杂混合控制系统理论分析了无人战斗机飞行管理与控制系统层次结构 ,论述了遥控操作员“人机”界面、任务规划及其实时控制、大机动敏捷控制律设计等实现飞行管理与控制系统的关键技术问题及其解决方案 .
- 邱晓红廖芳
- 关键词：无人战斗机飞行管理系统控制系统
