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汤兵

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇TRANSP...
  • 1篇调节器
  • 1篇容错
  • 1篇微机
  • 1篇接口
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇汤兵
  • 2篇孙迪生

传媒

  • 2篇黑龙江自动化...

年份

  • 2篇1991
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Transputer的第二代机器人控制器
1991年
本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上,提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现。它体现了分层递阶的控制思想,能提供比以往控制器更高的计算能力,可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。
孙迪生汤兵
关键词：机器人调节器TRANSPUTER微机
Transputer外围处理技术及其中断服务
1991年
本文介绍了在Transputer上用Occam语言描述的外设接口技术,并分析了其相应的中断服务,极大地拓宽了实时可靠性、分布式、容错系统发展的新范畴。
汤兵孙迪生
关键词：TRANSPUTER接口容错
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共1页<1>
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