杨秀丽
- 作品数：32 被引量：76H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 圆锥运动下姿态解算算法研究
- 为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传统四元数方法对姿态误差的影响。应用刚体有限转动原理,针对角速率输入的特点,推导旋转矢量三子样...
- 储海荣贾宏光杨秀丽
- 关键词：圆锥运动旋转矢量
- 文献传递
- 信息化课程资源浅析
- 2018年
- 系统的介绍了现有信息化课程资源如慕课、微课与翻转课堂的起源、特点、区别与联系,对信息化教学的发展进行展望。
- 李香李伟杨秀丽陈淑清
- 陀螺稳定平台有限元模型建立研究被引量：1
- 2017年
- 为保证在仿真分析中对陀螺稳定平台静、动态性能分析的准确性,必须建立仿真度高而且计算简单的有限元模型。针对平台上零件数量多、种类多、连接形式多的特点,研究建立平台有限元模型的关键技术。分别对轴承、电机、电位计、轴、杆以及零件之间的各种连接作出了合理的简化处理,选取适合的单元种类划分网格,选取满足刚度和强度要求的材料,建立了符合仿真要求的平台有限元模型。为平台静、动态性能分析及结构优化奠定了良好的基础,也为多种零件、多种连接的有限元计算模型简化提供了参考。
- 杨秀丽金大玮刘小光陈淑清
- 关键词：陀螺稳定平台有限元网格划分
- 基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制被引量：1
- 2018年
- 提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一许永森
- 关键词：扩张状态观测器加速度补偿
- 基于MATLAB/Simulink的纵向质点外弹道仿真被引量：5
- 2009年
- 为了在设计初期能得到导弹的可能飞行弹道和飞行特性,采用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型并进行仿真计算,给出了相应的仿真结果及其分析,为其它系统的设计提供了依据和参考。此种仿真方法比传统编程语言仿真周期短,使动态系统的仿真变得容易且直观。
- 杨秀丽黄浦张维君
- 关键词：SIMULINK仿真弹道
- 多通道模/数转换器AD7890与DSP的接口设计被引量：4
- 2009年
- 为提高现代数字控制系统中多通道模/数转换的效率,介绍串行多通道模/数转换器AD7890工作原理。选用TMS320F2812作为处理器,给出AD7890与DSP串行外设接口的硬件实现方法、电平转换方法及软件实现流程。实际应用表明,系统的A/D转换效率较高,性能稳定。为实现多轴数字控制系统的A/D转换功能提供了一种新的方案。
- 黄浦杨秀丽李军陈黎葛文奇
- 关键词：DSP串行外设接口
- 移动荷载作用下梁式结构耦合振动研究被引量：2
- 2013年
- 研究了由硬性的Timoshenko梁连接组成的桁架结构的振动。有限元方法可以处理任意配置结构,而数值解析适用处理移动荷载。两者结合后的数值模拟表明,动态响应速度比相应的静态响应速度高,动态接触力可以比静态值高很多。
- 李香李伟陈淑清杨秀丽
- 关键词：振荡器桁架结构有限元
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一
- 文献传递
- 近场光镊中光纤探针结构参数的优化
- 2011年
- 均匀平面波垂直入射于镀膜光纤探针,选用三维时域有限差分法(FDTD),比较了不同入射波长、不同出射孔径、不同锥角及不同金属膜厚度的近场分布情况。通过对各参量的计算与比较,结果表明,当波长越小、孔径越大、锥角越大和膜厚越大时,光纤探针尖端的出射光强越大、越集中,从而有利于近场操作的进行。
- 陈淑清杨秀丽潘春祥刘铁军
- 关键词：时域有限差分法
- 航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿被引量：8
- 2012年
- 在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。
- 黄浦修吉宏李军李军陈黎
- 关键词：航空相机镜筒自抗扰控制扩张状态观测器
