李朋
- 作品数：48 被引量：65H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
- 一种形状记忆合金驱动器的建模与闭环位移控制方法
- 本发明公开了一种形状记忆合金驱动器的建模与闭环位移控制方法，该方法以逆迟滞前馈补偿和SMC‑PID反馈位移控制方法为核心，建立形状记忆合金驱动器的正模型，并求逆得到逆模型，设计自适应SMC‑PID反馈控制器，将所述正模型...
- 李朋李晓林周军张佼龙常亮王鹏宇
- 电源状态变化下的伺服系统比例谐振优化控制设计
- 2025年
- 提出一种参数自适应的模糊准比例谐振控制方法,以解决系统供电电源与伺服机构之间的耦合影响问题。首先,从全局角度建立包含锂电池电源和伺服机构的完整伺服系统数学模型,将电池荷电状态(SOC)作为耦合变量,通过设计扩展卡尔曼状态观测器得到准确的SOC变化趋势。其次,针对控制需求,改进比例谐振控制为准比例谐振控制,实现对交、直流指令信号的无差别稳定跟踪。再次,将SOC及误差变化作为模糊变量设计模糊改进准比例谐振控制,实现控制参数的自适应调整。最后,仿真表明,在SOC变化条件下,所提出方法较传统控制方法在时域和频域均具有更优的控制性能,提升约50%;对SOC以及温度变化下具有更强的鲁棒性,抑制效果提升约70%;同时对脉冲和周期性扰动表现出更好的抗干扰能力,控制误差降低约80%。
- 孙睿豪李朋李晓林高智刚郭建国
- 关键词：比例谐振控制伺服系统荷电状态模糊控制
- 基于模型重构的航天器部件级故障建模方法被引量：5
- 2014年
- 提出了基于模型重构的航天器部件级故障建模方法,从对象固有模型出发通过模型重构建立对象故障模型,定义了统一故障模型形式。将功能单元作为研究故障的最小单位,定义了功能单元的划分准则。建模过程包括对象仿真模型建立、对象功能单元划分、功能单元分析、功能单元故障建模、部件级故障建模、正常模型仿真与故障模型仿真结果对比6个步骤完成。最后以电动伺服系统的功率驱动器为例详细说明了功能单元故障模型建立过程。结果表明,所提出的故障建模方法便于操作且具有普遍的适用性。
- 刘睿李朋周军刘莹莹
- 关键词：电动伺服系统
- 一种立方星通用化地面快速测试系统
- 本发明公开了一种立方星通用化地面快速测试系统，包括卫星上电管理单元、星上电池充电管理单元、RS232接口单元、太阳板输入接口单元、星上电压状态指示单元、星上电气信号指示单元、DB37标准接口以及引脚配置单元。与现有技术相...
- 李朋周军于晓洲刘光辉
- 多重故障模式下的电动伺服系统故障建模方法被引量：1
- 2016年
- 针对电动伺服系统的多重故障建模问题,提出了基于仿真模型重构和故障模型嵌套组合的多重故障建模方法。将电动伺服系统划分为若干功能单元,在各功能单元仿真模型基础上,提炼故障描述函数,利用统一故障表达式构建各功能单元故障模型。为了有效描述系统多重故障,提出了功能单元内多故障模型逐层嵌套+功能单元间故障模型组合的故障建模方法,重点分析并给出了不同类型多重故障的故障模型嵌套原则。仿真分析和实验验证结果表明,所建立故障模型可有效描述多重故障发生时的系统工作性能,提出的多重故障建模方法合理有效,具有普遍适用性,为故障诊断、构建故障知识库和容错控制仿真验证等提供了良好的研究手段。
- 高智刚李朋周军
- 关键词：电动伺服系统多重故障
- 一种运动场智能一体柜
- 本实用新型公开了一种运动场智能一体柜，包括能够放置共享体育用品、存储物品和贩卖物品的柜体，柜体上设置有用于操控所述柜体工作的操控系统，操控系统包括控制模块、支付模块、供电模块、多个控制锁、能够通讯的通讯模块、能够进行安全...
- 果兴佳陈乐王宇轩李朋张烽彪王想卫李志坚季忆胡晏龙吴红强严殿鑫段欣悦赵艺伟温翔廖辰煜李腾张肖刘逸骁杨晓龙肖军
- 基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究被引量：3
- 2013年
- 随着无刷直流电动机转速的增高和可靠性要求的提升,旋转变压器在转子位置检测中的应用价值愈发得到重视。依据旋转变压器的位置检测原理,基于AD2S1210设计了旋转变压器的驱动和信号调理电路,在分析该芯片与数字信号处理器接口及通讯模式的基础上,利用AD2S1210和数字信号处理器设计并实现了高速高可靠无刷电动机控制系统,并对传感器接口方式、角度分辨率、系统采样频率等影响无刷电动机换相精度的关键因素进行定量分析,最后通过搭建硬件平台进行实验测试,验证了旋转变压器用于高速无刷电动机精确换相控制的有效性和可靠性。
- 李朋周军高智刚周凤岐
- 关键词：旋转变压器换相控制数字控制器
- 可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法被引量：1
- 2011年
- 加载效率是衡量舵机性能好坏的重要指标,因此需要进行舵机加载效率的测量。以磁粉制动器为负载,利用转矩转速传感器获取电动舵机的输出功率,电压探头和电流探头获取电动舵机的输入功率,由四通道示波器进行输入/输出同步测量,即可根据效率计算的基本原理计算得到舵机加载效率。实际测试结果表明,该系统能够准确测量舵机在不同加载转矩下的效率,具有较高的测量精度和测量重复性,能够满足舵机研制和测试过程中对电动舵机加载效率测试的需求。
- 高智刚周军周凤岐李朋
- 关键词：电动舵机加载
- 无刷伺服电动机非接触位置检测方法
- 2024年
- 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。
- 李朋孙睿豪李晓林郭建国
- 关键词：直流无刷电动机数字控制器同步串行接口
- 一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置
- 本发明公开了一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括设置在直流无刷电机或交流永磁同步电机外部的转子角位置双余度检测装置以及与转子角位置双余度检测装置连接的旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理...
- 李朋周军高智刚张佼龙
