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曲文波
作品数:
3
被引量:13
H指数:1
供职机构:
上海商学院
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
杨成梧
南京理工大学能源与动力工程学院
傅勤
南京理工大学能源与动力工程学院
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相对阶
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鲁棒
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鲁棒控制
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反馈线性化
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非线性
1篇
非线性系统
机构
3篇
南京理工大学
1篇
上海商学院
作者
3篇
曲文波
3篇
傅勤
3篇
杨成梧
传媒
1篇
自动化学报
1篇
厦门大学学报...
1篇
东北师大学报...
年份
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2005
共
3
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基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪
被引量:1
2008年
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.
傅勤
曲文波
杨成梧
关键词:
相对阶
反馈线性化
带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制
被引量:12
2007年
对带有界扰动的一类非线性系统进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.
傅勤
曲文波
杨成梧
关键词:
非线性系统
状态反馈
鲁棒控制
无穷矩阵代数的一个注记
2005年
曲文波
傅勤
杨成梧
关键词:
紧集
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