宋乐 作品数:165 被引量:174 H指数:7 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 一般工业技术 更多>>
基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及其溯源方法 一种基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及其溯源方法,装置是:顶端固定连接在受力平台底部的中心轴,中心轴的底端固定连接有内电极,且受力平台的中心与中心轴和内电极的轴线处于同一直线,内电极的底部固定有光滑的反射平面,内电... 宋乐 靳展 付鲁华 赵美蓉 林玉池基于模糊神经网络的红外图像边缘提取算法 被引量:7 2012年 针对现有图像边缘提取算法存在的噪声平滑能力与边缘精确定位之间的矛盾,以及红外图像自身信噪比低、视觉效果模糊和对比度差等缺陷,利用模糊神经网络的学习、自适应和模糊处理等优点,提出了一种基于模糊神经网络的红外图像边缘提取方法。计算各像素点8个方向的基本梯度、左关联梯度和右关联梯度,并将其组成梯度数组,把8个方向的梯度数组作为模糊神经网络的输入信号,通过学习和模糊处理最终可获得相对精确的红外图像边缘。实验结果表明,该方法抗噪能力强,边缘保留完整且为单像素宽,在处理红外图像边缘提取上要优于其他算法。 崔素梅 赵美蓉 宋乐 王力强 陈炎华关键词:红外图像 模糊神经网络 基于静电力的可溯源微悬臂梁刚度标定方法 被引量:2 2017年 许多研究机构都建立了微纳力值测量系统,并达到了非常高的测量精度。但是,对微纳力值的传递却很少研究。采用无源悬臂梁作为微纳力值传递标准,提出基于静电力原理的"类参考梁法"悬臂梁刚度测量方法。该方法可准确且便捷地测量悬臂梁刚度,并将其溯源至长度、电压、电容等国际单位(SI)。应用类参考梁法,对刚度范围在1.45~91 N/m的悬臂梁刚度进行测试,相对方差均小于0.6%,结果表明,类参考梁法具有很好的稳定性。许多因素将影响测量结果,对导致测量误差的因素进行逐一分析。类参考梁法悬臂梁刚度测量合成不确定度低于5%,表明该方法具有可行性。类参考梁法有效改善了悬臂梁刚度测试的不确定度,在AFM高精度微纳力值测量中具有重要的意义。 韩亚倩 赵美蓉 刘明 孙培元 宋乐关键词:微悬臂梁 家畜感温变色耳标,制备方法及其机器视觉监测系统 本发明涉及一种家畜感温变色耳标,包括耳标本体和标颈,所述耳标本体包括与家畜皮肤接触部分作为第一部分,所述耳标本体的其余部分为第二部分;至少所述第一部分含有1‑3wt%的感温变色粉;至少所述第二部分为透明或半透明的热塑性塑... 宋乐 李国良 付催怡 杨月 樊兴宇 栗镕波 贺理 惠一航基于自重平衡铰链的微力溯源装置和方法 本发明涉及用自重平衡铰链结构实现微小力值的测量与溯源装置,为提供在微小力值测量与溯源装置与方法中,对力值传递机构进行合理的选择与设计,并对其进行不断的优化,设计出拥有自重平衡机构的平行四边形铰链机构,通过此机构能实现分辨... 宋乐 孙培元 韩亚倩 郑叶龙 蔡雪 赵美蓉文献传递 基于自适应粒子群算法的光纤光栅传感器优化配置 被引量:3 2010年 针对传感器优化配置在结构健康监测领域的重要作用,分析了结构健康监测中广泛应用的光纤光栅(FBG)传感器检测波动信号的特点;建立了覆盖率最大化的传感器优化配置准则,实验证明了其合理性;提出了自适应改变惯性权重的粒子群优化(PSO)算法求解传感器优化配置问题;仿真分析了平板结构的FBG传感器优化配置,并对比了自适应和线性改变惯性权重两种PSO算法性能;结果显示自适应型PSO算法在传感器优化配置问题的收敛精度和收敛速度上具有明显优势. 王为 林玉池 沈小燕 赵美蓉 宋乐关键词:光纤光栅 传感器优化配置 自适应 粒子群优化算法 一种基于特征值拓扑网络的跨摄像头调度方法 本发明提供一种基于特征值拓扑网络的跨摄像头调度方法,跨摄像头分析技术领域,包括场景的抽象建模、使用模型进行摄像头调度和保存图论模型的步骤;所述场景的抽象建模,包括生成S图和C图和构建偏序关系的子步骤;所述使用模型进行摄像... 白一川 吉祥宇 刘子祯 谢宇涛 江熠 郭丰瑞 赵书磊 唐铭 李国良 宋乐单目三维视觉测量技术研究进展 被引量:2 2024年 单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。 宋乐 路斯莹 侯宇鹏关键词:单目视觉 SFM 光场 热真空环境下二维尺寸视觉测量标定方法研究 被引量:3 2012年 针对热真空环境条件对视觉测量精度影响的问题,提出了一种新的基于像素当量的二维尺寸视觉测量系统实时标定方法。该方法采用光刻已知尺寸线条的石英标准件作为测量基准,利用一阶微分期望亚像素细分算法和最小二乘拟合,可实时获取较高精度的像素当量值从而减小环境误差。热真空环境下的实验结果表明,该方法可用于热真空环境下二维小尺寸视觉测量的标定。 陶力 林玉池 宋乐 陈炎华 赵美蓉关键词:视觉测量 亚像素 一种猪只唯一化识别去重警报方法 本发明提供一种猪只唯一化识别去重警报方法,涉及关键点检测、图像处理、计算机视觉、姿态估计技术领域,包括判断体重信息步骤和判断关键点信息步骤;所述判断体重信息步骤包括接口读入体重数值,同时给个体编号子步骤、对所有个体按照体... 罗奥成 江熠 陈松林 武晟祥 谢宇涛 郭丰瑞 刘子祯 唐铭 汪俊 宋乐