周红进
- 作品数：57 被引量：177H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法
- 2007年
- 基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。
- 周红进许江宁覃方君郝世勇
- 关键词：加速度计寻北
- 浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用被引量：2
- 2007年
- 基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型。实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差)。可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力。
- 沈明周红进朱颖
- 关键词：GPS遗传算法
- 多串口通信系统设计与实现被引量：4
- 2005年
- 串口通信作为传统的通信方式仍然受到广泛应用,选用高性能的通信卡,采用OOP(面向对象)编程思想,利用多线程技术和数据同步控制技术,实现了八个串口同时进行长时间稳定可靠的双向数据通信。实验结果表明系统采集数据平均延时10ms,数据接收成功率达到78%。
- 李妮周红进
- 关键词：串口通信OOP多线程同步控制
- 基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
- 2007年
- 采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
- 许江宁覃方君周红进彭勤建
- 关键词：加速度计惯性测量陀螺仪捷联式惯导
- 基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究
- 无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差...
- 覃方君许江宁李安周红进
- 关键词：无陀螺小波变换导航传感器降噪方法
- 文献传递
- 基于MatLab的海量数据处理方法被引量：6
- 2012年
- MatLab是MathWorks公司推出的一种科学计算软件,在使用MatLab进行数据处理过程中,常常会用到循环语句逐点处理数据,当数据量巨大时,经常会出现耗时长久的情况。将循环运算转换为矩阵运算,充分利用MatLab高效率的矩阵运算特点,可以缩短数据处理时间。通过一个算例分析了创建大容量矩阵的方法:如扩大内存空间、采用短字节数值数据类型等。算例运行结果表明,通过分配更多的内存空间进行大容量矩阵运算,可以显著缩短数据处理的时间,从而实现空间换时间的目的。
- 周红进王秀森
- 关键词：矩阵运算内存
- 外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究被引量：2
- 2008年
- 无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。以目前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法。建立了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分构成的仿真程序,实现了载体姿态解算。仿真试验结果表明:这种基于GPS和磁强计提供的外部信息辅助GFINS初始对准的方法是可行的,在GPS速度测量误差为0.05m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,载体航向对准精度优于1°,姿态对准精度优于0.5°。
- 范蓓蓓许江宁周红进
- 关键词：GPS磁强计加速度计
- 用GPS卫星信号探测空中目标
- 2014年
- 利用GPS卫星信号全天候、全球实时覆盖的特点,研究以GPS卫星信号为辐射源,连续接收空中目标飞经GPS信号场的全息信号,设计了基于特征点触发采集的信号采集系统,提取目标的前向散射信号,根据目标的飞行速度确定信号的频带。在此基础上,进行目标前向散射信号的频谱分析,检测由于前向散射效应引起的信号电平突变,从而实现了对空中目标的探测。模型飞机和民航客机的探测试验结果表明,以GPS卫星信号作为辐射源,可以有效地探测到低空和高空目标飞行物。
- 李方能许江宁周红进吴苗
- 关键词：GPS前向散射特征点频谱
- 基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真被引量：9
- 2007年
- 推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。
- 周红进许江宁刘睿
- 关键词：加速度计陀螺惯性导航系统可行性
- DSOCK在DOS平台网卡TCP/IP通讯中的应用实现被引量：2
- 2003年
- 简要介绍了Socket编程原理和TCP/IP协议编程的优点,讨论了DOS平台下的一个网络编程库DSOCK的结构、设置和使用方法,同时给出了DOS平台下的一个具体的C实现例程,从而阐明了利用DSOCK在DOS平台下实现TCP/IP网卡通讯的过程,体现DSOCK在网络编程上的独特优势。
- 徐金华周红进
- 关键词：DOS平台网卡TCP/IP协议网络通讯网络编程INTERNET
