吴鹏
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计被引量：4
- 2005年
- 研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的。通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ,所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。
- 武俊峰吴鹏
- 关键词：观测器鲁棒控制器不确定时滞系统线性矩阵不等式
- 时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：6
- 2005年
- 针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
- 武俊峰吴鹏
- 关键词：滑模控制鲁棒性变结构控制控制策略
- 基于平面图形的碰撞检测算法研究及在虚拟手术中的应用
- 近年来,随着科技和社会的发展进步,虚拟手术是医学和医疗领域中不断发展的重要技术,它在培训、手术规划和模拟等方面发挥着关键作用。本研究致力于探讨虚拟手术中的碰撞检测和虚拟物体移动,以提高虚拟手术系统的现实性和效用。碰撞检测...
- 吴鹏
- 关键词：碰撞检测八叉树OBB包围盒虚拟手术
- 一种新型上肢康复外骨骼结构设计
- 本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于上肢康复的外骨骼机构，包括：肩关节模块、上臂和肘关节模块和前臂和手部模块。其特征在于：肩关节在完成内收‑外展、伸展‑屈曲时，肩关节瞬时旋转中心(盂肱关节)分别会在冠状面和矢状面移...
- 王沫楠吴鹏 何玉龙
- 时滞不确定系统的变结构控制
- 工业生产过程中广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象，尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控制界最具挑战的课题之一。滑模变结构控制出现在50年代，由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、...
- 吴鹏
- 关键词：滑动模态变结构控制不确定性时滞系统鲁棒性
- 文献传递
