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冉昌艳

作品数：34 被引量：70H指数：5
供职机构：三峡大学理学院更多>>
发文基金：湖北省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇滤波
  • 13篇导航
  • 11篇捷联
  • 10篇捷联惯性
  • 10篇光纤
  • 9篇导航系统
  • 8篇线性滤波
  • 8篇滤波器
  • 8篇非线性滤波
  • 7篇气体传感
  • 7篇气体传感器
  • 7篇光纤气体传感...
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇谐波
  • 6篇谐波检测
  • 6篇捷联惯性导航
  • 6篇捷联惯性导航...
  • 6篇卡尔曼

机构

  • 18篇东南大学
  • 10篇三峡大学
  • 7篇武汉理工大学
  • 1篇福建工程学院
  • 1篇南通大学
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 33篇冉昌艳
  • 16篇程向红
  • 11篇王磊
  • 8篇周玲
  • 7篇陈红梅
  • 5篇柏俊杰
  • 3篇张爱军
  • 3篇罗志会
  • 2篇王海鹏
  • 2篇陆源
  • 2篇王立新
  • 2篇冯骥
  • 2篇戴晨曦
  • 1篇孙水发
  • 1篇张宇
  • 1篇陈德彝
  • 1篇李建兴
  • 1篇姜德生
  • 1篇王伟
  • 1篇陈念军

传媒

  • 3篇仪表技术与传...
  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇传感器世界
  • 1篇传感器技术
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇光通信技术
  • 1篇三峡大学学报...
  • 1篇福建工程学院...
  • 1篇光学与光电技...
  • 1篇电子测试（新...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇长江信息通信

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法，本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型；并根据系统方程与噪声模型确定模型集；从组合导航系统中选...
程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
文献传递
光纤气体传感器解调系统软件研究
2005年
利用气体分子的吸收光谱,采用分布反馈式半导体激光器(DFB LD)作为光源,使用拓普公司数据采集卡PCI-10016,研究了一种基于计算机的光纤气体传感器谐波检测的实验室解调方案,设计了解调软件进行信号解调,实现了气体体积分数的谐波检测,并能实时显示采集波形及分析波形,检测分辨力可达30×10-6,有很大的实用价值.
冉昌艳柏俊杰
关键词：光纤气体传感器谐波检测解调傅立叶变换
基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法被引量：2
2023年
针对基于EMD的MEMS陀螺信号去噪方法中存在模态混叠、Hurst指数筛选法和相关系数筛选法无法准确筛选含噪本征模态函数(IMF)的问题,提出一种基于改进自适应噪声完备集合经验模态分解-自相关函数(ICEEMDAN-ACF)的自适应MEMS陀螺信号去噪方法。首先使用ACF自适应阈值判断信号信噪比,对于包含低能量高频成分的低信噪比信号使用小波软阈值预降噪,之后使用ICEEMDAN算法将陀螺信号分解为多个IMF和一个余项,使用ACF自适应阈值筛选噪声主导IMF,剔除噪声主导IMF后重构陀螺信号。实验表明:文中改进算法在低、中、高信噪比条件下的去噪效果均优于小波软阈值法、EMD-Hurst指数法、EMD-相关系数法和EMD-ACF法。
王伟冉昌艳孙水发冉昌艳孙水发
关键词：MEMS陀螺信号去噪自适应阈值自相关函数随机噪声
光谱吸收型光纤气体传感器及解调系统
2013年
基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统。实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点。
李建兴柏俊杰冉昌艳
关键词：光纤气体传感器谐波检测解调系统
基于超弱光纤光栅的声波传感探头增敏方法研究
2024年
针对光纤直接探测声波时灵敏度低的问题,提出一种超弱光纤光栅缠绕式薄壁圆筒的声波传感探头增敏方法。理论分析了薄壁圆筒半径、壁厚、弹性模量等参数对光纤探头声增敏的影响,仿真分析了光纤缠绕方式对探头谐振频率的影响,优化设计了弹性管式探头的结构。搭建了基于超弱光纤光栅声波传感系统,并对探头的声敏特性进行了测试。实验结果显示,探头的声压灵敏度最高可达到6.39746 rad/Pa(-103.8798 dB re rad/μPa),在1000~2000 Hz的平均声压灵敏度为3.30341 rad/Pa(-109.6208 dB re rad/μPa);相较于未增敏的裸光纤,探头的平均声压灵敏度提高了约31 dB。
冉昌艳冉昌艳杨业旭罗志会罗志会
光谱吸收型光纤气体传感器解调系统的研究被引量：3
2005年
研究了一种基于计算机的光纤气体传感器谐波检测的实验室解调方案,采用分布反馈式半导体激光器和数据采集卡,设计了解调软件进行信号解调,实现了气体浓度的谐波检测,并能实时显示采集波形及分析波形,有很大的实用价值。
姜德生冉昌艳柏俊杰张爱军
关键词：光纤气体传感器谐波检测傅立叶变换解调
一种基于注意力机制的端到端图像匹配方法
2023年
针对同一场景中多组图像匹配精度低,以及不同场景中图像匹配鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习的端到端图像匹配方法。本文基于LoFTR改进,在融合ResNet和FPN的特征提取网络中,减少其激活函数,并加入CBAM注意力模块,后续通过Transfromer生成特征图,进行图像匹配。结果表明,改进网络结构后的方法具有更好的匹配精度以及鲁棒性,在公开数据集Megadepth的子集上进行训练和测试,平均匹配精度达到93.68%,相较于LoFTR提升了1.33%,在阈值为5°、10°、20°情况下姿态误差的AUC数值均有提升;在TUM数据集子集上验证,其平均匹配精度提高了2.13%。
李维文冉昌艳
关键词：图像匹配CBAM
水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法
本发明公开一种水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法，包括：1)在进入海图覆盖区域后，利用深度计和多波束扫描测深仪，测量潜器在起始时间段Δt<Sub>1</Sub>内航行区域的水深值；2)计算时间段Δt<Sub>1<...
程向红周玲陆源冉昌艳王磊朱倚娴
基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法
本发明提供了一种基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法。主要步骤包括：凝固粗对准；建立基于导航参数微分方程（即直接导航模型）以及以导航系速度为量测量的非线性滤波模型及其离散化；构建时间更新和量测更新不同步的简化无...
冉昌艳程向红王磊陈红梅戴晨曦
文献传递
一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法
本发明公开了一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法，主要步骤包括：捷联惯性导航系统粗对准；捷联惯性导航系统双欧拉角直接法非线性滤波器的初始化、时间更新、量测更新及正/反欧拉角直接法的切换。本发明融合了双欧拉角法和直接...
程向红冉昌艳
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