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于兵

作品数：11 被引量：7H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇骨折
  • 5篇长骨
  • 5篇长骨骨折
  • 3篇乙酯
  • 3篇引流
  • 3篇引流瓶
  • 3篇鱼鳞
  • 3篇真空表
  • 3篇组件
  • 3篇铆钉
  • 3篇聚胺
  • 3篇块结构
  • 3篇甲酸
  • 3篇甲酸乙酯
  • 3篇胶管
  • 3篇脚板
  • 3篇硅胶
  • 3篇硅胶管
  • 3篇分泌物
  • 2篇医生

机构

  • 11篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学第三...
  • 1篇中国中医科学...

作者

  • 11篇于兵
  • 10篇胡磊
  • 6篇方礼明
  • 6篇蒋均远
  • 6篇黄楠
  • 5篇卞庆武
  • 5篇刘文勇
  • 4篇徐源
  • 3篇吕振天
  • 3篇王业旺
  • 3篇王君臣
  • 3篇姚腾州
  • 3篇康梁
  • 2篇赵建
  • 2篇梁国穗
  • 2篇王满宜
  • 1篇栾胜
  • 1篇刘忠军
  • 1篇王芃
  • 1篇韩磊

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇中国中医骨伤...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
康复按摩机器人控制系统设计与实现
于兵
关键词：机器人控制系统系统仿真中医按摩
长骨骨折牵引复位导航装置
本发明公开了一种长骨骨折牵引复位导航装置，包括有主动机械臂、被动机械臂、光电跟踪器、末端执行器、移动车、跟踪标志组件、空间点采集器；跟踪标志组件安装在长骨骨折处，空间点采集器握持在医生手中，主动机械臂的A支撑柱、被动机械...
胡磊王满宜梁国穗刘文勇于兵卞庆武赵建
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一种适用于创面康复的负压封闭引流系统
本发明公开了一种适用于创面康复的负压封闭引流系统，是将医用海绵覆盖于创面上方，用聚胺甲酸乙酯贴膜密闭后，从A硅胶管中流出的分物在负压源的作用下被引流至引流瓶中；B硅胶管连接起引流瓶与引流控制器之间，在引流控制器的不同引流...
蒋均远胡磊方礼明黄楠卞庆武康梁于兵姚腾州吕振天
一种适用于创面康复的负压封闭引流系统
本发明公开了一种适用于创面康复的负压封闭引流系统，是将医用海绵覆盖于创面上方，用聚胺甲酸乙酯贴膜密闭后，从A硅胶管中流出的分物在负压源的作用下被引流至引流瓶中；B硅胶管连接起引流瓶与引流控制器之间，在引流控制器的不同引流...
蒋均远胡磊方礼明黄楠卞庆武康梁于兵姚腾州吕振天
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用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本实用新型公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
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一种适用于创面康复的负压封闭引流系统
本实用新型公开了一种适用于创面康复的负压封闭引流系统，是将医用海绵覆盖于创面上方，用聚胺甲酸乙酯贴膜密闭后，从A硅胶管中流出的分物在负压源的作用下被引流至引流瓶中；B硅胶管连接起引流瓶与引流控制器之间，在引流控制器的不同...
蒋均远胡磊方礼明黄楠卞庆武康梁于兵姚腾州吕振天
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推拿手法培训系统的研制及应用被引量：5
2009年
张军韩磊胡磊于兵王芃
关键词：推拿手法培训系统
用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
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用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
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脊柱椎板切除手术导航系统人机交互设计与实现被引量：2
2009年
研究了脊柱椎板切除手术光电导航系统的应用特点,分析了外科医生的工作内容、流程和方法,建立了医生的认知模型和行为模型,在此基础上,结合椎板切除手术的过程和难点,从安全性和可用性角度提出了人机交互的内容和方法。根据光电导航的特点,在手术空间布局、软件界面布局、三维图像可视化和配准、手术规划及导航操作等方面,设计了椎板切除手术导航系统的人机交互内容。通过临床实验,论证了此方法的导航功能以及人机交互的安全性、高效性和易用性。
胡磊于兵刘忠军李危石姜亮徐源栾胜
关键词：椎板切除术手术导航人机交互图像配准
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共2页<12>
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