华中科技大学FESTO气动技术中心
- 作品数：62 被引量：215H指数：8
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- 舵机电液伺服调节器水击仿真研究被引量：1
- 2010年
- 对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。
- 廖金军李宝仁
- 关键词：AMESIM水击
- 舵机电液伺服调节器水击仿真研究
- 对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行了建模仿真，得到了在伺服阀关闭瞬间，执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线和活塞杆的运动速度、加速度及位移曲线，分析比较了不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动粘度的改变对执行缸高压...
- 廖金军李宝仁
- 关键词：舵机AMESIM仿真
- 某系统液压集成块流道液流特性分析被引量：18
- 2010年
- 针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。
- 杜经民蔡保全李宝仁
- 关键词：液压集成块流道
- 某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真被引量：5
- 2010年
- 以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,对实际工程应用具有一定的指导意义。
- 傅晓云黎飞李宝仁
- 关键词：水下航行器液压舵机仿真
- 基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究被引量：3
- 2014年
- 某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。
- 杜经民肖海金高隆隆李宝仁
- 关键词：位置伺服控制反馈线性化
- 气动人工肌肉系统建模与仿真被引量：39
- 2003年
- 建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分。并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础。
- 李宝仁刘军杨钢
- 关键词：气动技术人工肌肉静态特性仿真动态特性
- 高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究被引量：8
- 2012年
- 该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三维N-S方程,采用计算流体动力学(CFD)方法研究稳态气动力的变化特性。结果表明,该气动比例阀工作过程中最大稳态气动力达到气压驱动力的30%,成为影响阀芯响应速度与控制精度的主要因素,且稳态气动力与阀口开度呈强非线性关系。另外为减小稳态气动力的阻力作用以减小动力能源的消耗,应优化内流道结构,实现节能目的。
- 高隆隆杨钢李宝仁
- 关键词：高压大流量气动比例阀节能数值模拟
- 细水雾灭火系统雾化喷嘴设计及仿真
- 根据气泡雾化技术特点和消防灭火对细水雾的要求，设计了气泡雾化喷嘴，并利用计算流体动力学方法对雾化喷嘴外部流场及雾化特性进行数值模拟，并分析了连续相与离散相的耦合特性以及喷雾特性。为适用于灭火系统的雾化喷嘴优化设计提供一定...
- 李宝仁金福旭
- 关键词：细水雾灭火气泡雾化喷嘴外部流场
- 流量限制装置抗冲击特性建模与仿真分析被引量：6
- 2010年
- 建立了流量限制装置在船用冲击指标下的振动冲击特性数学模型,并使用Simulink对其动态过程进行仿真,仿真结果表明流量限制装置抗冲击特性在船用指标下工作良好,仿真模型及结果为流量限制装置及同类阀件的抗冲击特性研究提供一定的参考。
- 朱会学王栋李宝仁
- 关键词：数学建模动态仿真
- 泵控型液压操舵系统低冲击优化控制研究
- 本文以船舶液压操舵系统为研究对象,分析了泵控型液压操舵系统液压冲击特性及影响因素,提出采用模糊控制方法替代传统PID控制方法对泵控型液压操舵系统进行低冲击优化控制研究,并通过建立泵控型液压操舵系统仿真模型,对传统PID控...
- 廖利辉； 杜经民； 李宝仁； 魏振东；
- 关键词：液压冲击优化控制模糊控制
