西北工业大学三六五所
- 作品数：60 被引量：197H指数：7
- 相关作者：赵文薛小平杜浪更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学空间科学与技术学院西北农林科技大学经济管理学院西安培华学院国际商学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术更多>>
- 论科研团队心理契约管理被引量：4
- 2007年
- 科研团队作为一种新型的组织形式已成为企业关注的焦点,科研团队的主体是知识型员工,相比一般员工而言,知识型员工更加重视能够体现其价值实现的有挑战性的工作,对于其管理应更多地从心理、情感和关系层面入手。本文分析了心理契约的涵义及特点,并从科研团队中知识员工的特征入手,分析了建立心理契约的意义,在此基础上探讨了科研团队心理契约管理的新思路。
- 叱瑛
- 关键词：科研团队心理契约管理知识型员工知识员工情感涵义
- 无人机航路规划的研究被引量：15
- 2004年
- 无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。
- 董世友龙国庆祝小平
- 关键词：VORONOI图三次样条插值航路规划无人机
- 无人飞行器的电磁环境效应分析
- 无人飞行器对电磁环境的适应能力将直接左右其作用的发挥。本文从飞行器预期电磁环境出发,分析了电磁环境效应所含盖的研究内容和涉及的关键技术,对电磁环境效应分析方法进行了简要阐述。针对飞行器电磁环境效应的系统性能评估,重点介绍...
- 宋祖勋叶烽
- 关键词：无人飞行器电磁环境效应
- 文献传递
- 无人机的军事作用及未来发展
- 冷战结束后,在多极世界的国际环境下,战争形式已发生了根本性的变化.随着高新技术的发展,未来战争不再由人力和装备的简单多数决定胜负,而更多地依赖信息优势、网络优势、精确打击优势、人员素质优势和无人化装备优势.集航空、信息、...
- 马晓平
- 关键词：无人机武器装备体系现代战争
- 文献传递
- 压阻式压力传感器在无人机上的应用被引量：10
- 2001年
- 主要介绍了压阻式压力传感器的特点及在无人机上用其来解算高度、速度等参数的使用情况 ,经过温度补偿后 ,使传感器的温度特性得到了进一步的改善 ,用单片机解算高度、速度 ,达到了满意的效果 。
- 袁智荣
- 关键词：压力传感器无人机温度补偿
- 一种新型磁阻传感器的研究及应用被引量：26
- 1999年
- 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达±45°的情况下，测角精度优于0．6°。该传感器应用的显著特点是体积小、重量轻。它与垂直陀螺组成简易提联航姿系统，已用于无人机的控制与导航。
- 袁智荣李智
- 关键词：磁阻传感器捷联无人机传感器
- 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿被引量：51
- 2003年
- 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。
- 袁智荣
- 关键词：罗差飞机
- 高可靠性无人机地面变频电源设计被引量：1
- 1997年
- 本文就SPWM技术在无人机地面变频电源中的应用情况作了介绍,就有关设计和使用中的工程技术问题进行了初步探讨,提出了电源噪声抑制,提高电磁兼容性和抗干扰性以及可靠性的工程实现方法,解决了一机多出和发电机转速模拟问题。首次成功地将SPWM技术应用到小型无人机地面变频电源中,大大提高了变频电源的可靠性,为无人机变频电源开拓了广阔的前景。
- 师卫平
- 关键词：无人机变频电源
- 虚拟现实投影匹配的单幅图像卡车体积测量
- 提出了一种单幅图像自动卡车体积测量方法,以降低卡车车厢体积的测量成本。该方法使用主动开关模型(ASM)算法定位目标特征点;利用卡车3D模型和相机的内部参数计算被测卡车所在地平面并建立目标成像的虚拟现实环境。然后,利用EP...
- 李鹏慧孙伟李大健贾伟刘宏娟
- 关键词：单幅图像几何校正虚拟现实体积测量
- 文献传递
- 基于联邦滤波的无人机定位数据融合误差修正方法
- 为了进一步修正无人机距离定位误差,该文给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法,解决了由于差分GPS长时间静默影响定位精度的问题.仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度,采用联...
- 胡永红
- 关键词：联邦滤波数据融合无人机导航技术
- 文献传递
