岩手大学
- 作品数：252 被引量：1,008H指数：18
- 相关作者：李中华段梅堀江皓武田纯一海妻矩彦更多>>
- 相关机构：信州大学吉林农业大学DIC株式会社更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 二次电池和其制造方法以及系统
- 提供在能提高金属箔和活性物质的紧密性，并实现薄型化和轻量化的同时，具有可扰性，充放电性优异的二次电池和其制造方法以及系统。特征是：在表面粗糙度RMS为0.8μm或以下的导电性薄片基板上，形成由正极活性物质层，电解质层，负...
- 马场守
- 文献传递
- 现代合作社论(3)——日本农协的形成过程与主要特征被引量：11
- 2004年
- 合作社在日语中称为协同组合，日本的合作社包括农业协同组合，生活协同组合，渔业协同组合，中小企业协同组合，森林组合，信用金库等等，其中农业协同组合(简称为农协)最具代表性。
- 山田定市李中华
- 关键词：合作社农业协同组合农村经济信用业务农业政策
- 片状石墨铸铁及其制造方法
- 公开了无需特别使用密铈合金、耐磨损性和加工性优良、适用于内燃机引擎零部件的片状石墨铸铁及其制备方法。特别是公开了这样的片状石墨铸铁，其含有以不具有方向性而无序且均匀分布的形式存在的A型石墨，其特征化学组成按质量百分比计，...
- 堀江皓小绵利宪石川佳树
- 文献传递
- 自主移动机器人及自主移动机器人的控制程序
- 本发明涉及自主移动机器人及自主移动机器人的控制程序。一种自主移动机器人，包括：第一运算单元，其被配置为基于自身位置、移动体位置和移动体速度矢量来计算航线方向，该航线方向是自主移动机器人应当行进的方向；第二运算单元，其被配...
- 小林祐一杉本健金天海田中和仁
- 纯铁、铝镇静钢和钛镇静钢的界面特性机理被引量：2
- 2004年
- 为了解铝和钛的氧化物在钢中的行为及其夹杂物的去除方法,采用静滴法在1873K及不同氧分压条件下,测定了纯铁、铝镇静钢和钛镇静钢在Al2O3和MgO垫片上的接触角,确认了液滴尺寸与接触角的关系及影响界面张力的因素,并提出了界面行为中线能量的重要性。
- 石洪志植田滋A W Cramb
- 关键词：纯铁铝镇静钢
- 片状石墨铸铁及其制造方法
- 公开了无需特别使用密铈合金、耐磨损性和加工性优良、适用于内燃机引擎零部件的片状石墨铸铁及其制备方法。特别是公开了这样的片状石墨铸铁，其含有以不具有方向性而无序且均匀分布的形式存在的A型石墨，其特征化学组成按质量百分比计，...
- 堀江皓小绵利宪石川佳树
- 文献传递
- 日本福岛附近海域7.4级地震应对及其影响
- 2022年
- 近年来频繁发生的地震灾害,给日本的防灾减灾工作带来了新的挑战,而如何应对灾害中可能出现的各种复杂问题,已成为今后一个时期日本防灾减灾工作的重点。本文通过分析发生在北京时间2022年3月16022时36分的日本本州东岸近海7.4级地震的应对和影响,力图探索解决有关问题的思路。
- 顾林生李荣曜杨大千
- 关键词：地震灾害防灾减灾工作附近海域
- 低合金稀土高强度灰口铸铁的研制被引量：4
- 1995年
- 介绍了CE3.9％,S(％)分别为0.003、0.05、0.1的三种灰口铸铁铁水加入稀土(?)后白口深度、共晶团数及抗拉强度变化的情况。结果表明:含硫越高,白口深度越浅,共晶团增加越多,抗拉强度越大,且适宜的稀土加入量范围加宽。利用稀土对白口深度的降低作用可与强化基体元素钒、铬、钢配合使用,使钒、铬加入量增加到1％而白口倾向不大,从而制得高强度灰口铸铁。
- 袁锡爵堀江皓小绵利■
- 关键词：稀土共晶团铸铁灰口铁
- 日本における车石输送システムについて
- The wheel-stone system was constructed in 17th century around Kyoto.And it was the first track transportation ...
- 小野寺英輝
- 拖拉机沿曲线路径的跟踪控制被引量：24
- 2006年
- 近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多,但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间,其次在利用预见控制求得车辆的未来值和目标值的基础上,利用最优控制理论设计跟踪控制器。最后在牧草地上对正弦路径和圆形路径进行了跟踪实验。试验结果为车辆以1.5m/s的速度行驶时,在很小转弯半径时最大误差可控制在35cm以内。
- 陈军朱忠祥鸟巢谅武田纯一
- 关键词：拖拉机跟踪控制最优控制
