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中国航空工业第一集团公司第六一八研究所
中国航空工业第一集团公司第六一八研究所
- 作品数：102 被引量：235H指数：8
- 相关作者：李万玉张新国韦刚吴忠李丽琼更多>>
- 相关机构：西北工业大学空军工程大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 仿真技术在飞行控制系统研制工作中的应用及其前景
- 汪德才邢玉琛
- 关键词：仿真飞行控制系统
- 基于DRNN的机器人轨迹跟踪自适应控制
- 1998年
- 针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪，提出了一种基于分布式动态回归神经网络（ＤＲＮＮ）的自适应控制方法．该方法在ＰＤ动态反馈控制的基础上，引入神经网络辨识器（ＮＮＩ）在线逼近对象的非线性动力学，并设计出神经网络自适应控制器（ＮＮＣ）来补偿机器人动力学非线性造成的误差．仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性．
- 胡寿松周川刘林
- 关键词：机器人控制自适应控制
- J-8ACT验证机平尾助力系统抖振分析
- 1991年
- 本文对J-8ACT验证机纵向数字电传操纵系统所使用的平尾助力系统的抖振原因和抑制措施进行了线性和非线性分析。证明了引起助力系统抖振的主要原因,除由流量特性决定的过大的流量系数外,对于内反馈式的助力系统来说,不可避免的安装支承间隙是一个重要因素。机械输入式液压伺服裝置的一些重要特性是由滑阀摩擦引起的。这种受机械反馈影响的特殊摩擦力,具有增加液压作动器的增益和滞后作用。由于这个特点,它能抑制/消除助力系统抖振。
- 李志信
- 关键词：电传操纵系统描述函数
- 科技情报翻译在科技创新中的作用分析被引量：4
- 2008年
- 文章阐述了科技情报翻译的概念和特点,说明了科技创新的意义,对科技创新中对于科技情报翻译的需求做了分析,最后重点对其在科技创新中的作用做了详细论述。
- 论海玲
- 关键词：科技情报
- 某飞机纵向DFBW自持振荡的抑制措施被引量：2
- 1989年
- 为了有效地抑制和消除某飞机纵向DBW中非线性引起的自持振荡,在控制律设计中采取了降低系统开环增益、引入相位超前滤波、设置条件反馈校正和限制振荡幅值等措施。本文利用描述函数法,重点分析了条件反馈校正对自持振荡的抑制作用。
- 李志信
- 关键词：飞机非线性
- 变稳飞行控制系统可靠性设计被引量：2
- 1989年
- 变稳飞行控制系统是为我国BW-1纵向变稳飞机研制的控制系统。该系统对飞机实施全权限数字电传操纵,可以在飞行中改变飞机的操纵感觉特性、操纵系统特性和纵向短周期气动特性. 本文介绍该系统可靠性计算及确保飞行安全所采取的措施.
- 岳保康
- 关键词：控制系统
- 数控系统故障的ANN与专家诊断系统的研究及应用被引量：5
- 1998年
- 分析了ＣＮＣ系统的故障特点，针对ＦＡＮＵＣ７数控系统，建立并比较了适用于ＣＮＣ故障的ＢＰ和ＢＡＭ两种ＡＮＮ诊断模型，探讨了模糊神经网络在ＣＮＣ故障诊断中的应用，给出了模糊ＡＮＮ识别ＭＡＣＳ５００数控机床伺服系统故障的数据和结果；介绍了所开发的ＣＮＣ系统故障诊断专家系统ＣＮＣ－ＤＥＳ的总体结构、知识表达与推理等，列举了该系统应用于ＣＮＣ故障诊断的情况和结论。
- 王润孝秦现生罗琦周辉杨黎
- 关键词：数控系统人工神经网络专家系统
- 一种人工数字地图的生成算法及其仿真研究
- 2009年
- 人工数字地图是地形辅助导航系统的重要组成部分。针对实际地形的特点,将人工数字地图的生成过程分成整体骨架的构建与局部细节的调整两个环节。在整体骨架的构建过程中以地形的统计特性为依据,用地形起伏均方差描述某区域地形偏离地形均值的程度,用抗相关距离描述地形点之间相关程度;在局部细节的调整过程中对分形自适应地形生成算法作适当改变,根据地形的斜率信息获取线性化的等效网格距离,并取代随机位移模型。仿真结果与真实地形的统计特点基本吻合,表明该算法能较好地模拟真实的地貌。
- 王涛汤浩王金林郝顺义
- 关键词：统计特性
- 自适应遗传算法捷联惯导系统初始对准被引量：2
- 2009年
- 在基本遗传算法的基础上给出了一种适合于捷联惯导系统初始对准问题研究的自适应遗传算法,该算法适时调整遗传空间大小,以保证对准的速度。在选择操作中采用最优解保存策略。交叉概率和变异概率的适时变化使姿态信息具备更强的环境适应性。根据初始对准的特点,用地球重力加速度和自转角速度信息构造适应度函数。仿真结果证实了该算法在捷联惯导系统初始对准问题研究中的有效性。
- 王涛张礼礼郝顺义
- 关键词：遗传算法自适应捷联惯导系统
- 起飞着陆控制律设计研究
- 郭恩友
- 关键词：飞机设计飞行控制系统
