您的位置: 专家智库
>
机构详情>
大连船舶重工船业有限公司
大连船舶重工船业有限公司
- 作品数:29 被引量:29H指数:3
- 相关机构:大连海事大学中海油田服务股份有限公司徐州徐工特种工程机械有限公司更多>>
- 发文基金:辽宁经济社会发展立项课题中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程金属学及工艺经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 一种槽形板成型装置
- 一种槽形板成型装置,其主要是:上胎本体为龙骨形框架,该上胎本体的底板与上胎成型机构基板连接,该上胎成型机构基板下面沿长度方向间断地设有竖直的支耳形压脚,这些支耳形压脚的下部外形与钢板压槽形状相同,支耳压脚端顶与一根水平的...
- 张卉杜欣
- 文献传递
- 基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法被引量:10
- 2016年
- 针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。
- 陈伟强陈军张闯宋立国谭卓理
- 关键词:多传感器粒子滤波信息融合
- 升降基础建造及精度控制方法
- 本发明公开了一种升降基础建造及精度控制方法,它具体包括如下步骤:编制合理可行的装配顺序,整体结构的尺寸控制,齿轮箱及轴承套的安装,上、下基础合拢口部分尺寸控制,在于上、下基础在建造过程中需要实时监控数据,下基础重量轻、结...
- 曲文武
- 文献传递
- 简述通过多样化活动对中职学生开展职业指导的若干经验
- 2011年
- 本文结合当前中职学校学生职业指导工作开展的现状,在阐述寓职业指导于多种活动之中的可行性的基础上,结合本校职业指导实践的若干经验,重点论述了如何利用主题班会活动、"请进来"活动、社会实践活动等形式多样的活动对中职生开展职业指导与帮助。
- 周伟郭小鸿
- 关键词:中职生
- 厂区用除雪机构
- 一种厂区用除雪机构,其主要是:推雪板为一竖直平板,其前面左侧设有一端与其相连,另一端为自由端的挡板,挡板自由端下部与推雪板下部设有连板,在推雪板后面下部设有两个一端与其相连另一端为自由端的插槽,该两插槽为与叉车两前叉对应...
- 张卉杜欣
- 文献传递
- 用于定位并检测套管张力平台上两排套管位置精度的装置
- 一种用于定位并检测套管张力平台上两排套管位置精度的装置,其主要是:该装置主要包括:工装主体、销轴和变径轴套。工装主体的若干单元基座并列,通过两块条形立板构成基座组件,该基座组件上各圆环与张力平台各套管同轴线。上述基座组件...
- 杜欣冯文华
- 文献传递
- 一种打磨钢板设备
- 一种打磨钢板设备,其主要是:车架有一平台,在平台后面设有下端与其相连的门字形扶手,扶手上部设有控制器,在车架下面前部分别设有两组竖直的支耳,两组支耳上的通孔内设有水平的车轴,车轴上设有两个车轮,在车轮后面的平台下面设有两...
- 赵斌斌朱文辉
- 文献传递
- 厂区用除雪机构
- 一种厂区用除雪机构,其主要是:推雪板为一竖直平板,其前面左侧设有一端与其相连,另一端为自由端的挡板,挡板自由端下部与推雪板下部设有连板,在推雪板后面下部设有两个一端与其相连另一端为自由端的插槽,该两插槽为与叉车两前叉对应...
- 张卉杜欣
- 文献传递
- 卧倒式坞门的水下定位、安装方法
- 本发明公开了一种卧倒式坞门水下安装方法,卧倒式坞门是一种P形结构坞门,开关门靠两组绞点固定,通过压缩空气控制,坞门绕绞点进行90°旋转,对坞门进行开启、关闭,坞门拖移至坞口位置后,采取排气的方式使坞门平稳下沉,制作坞门上...
- 赵斌斌孙宁涛卢荣刘健
- 文献传递
- 折叠式舱口盖和舱口围整体安装工艺方法
- 本发明公开了一种折叠式舱口盖和舱口围整体安装的工艺。本发明主要是将舱口盖、舱口围分别制造,然后直接在制作单位进行预装配和初步调试,以整体形式运输至船厂,再将舱口盖和舱口围整体吊装至船上安装,调试完毕后交船厂。在整个建造过...
- 朱文辉李慧马克南
- 文献传递