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一种强化车辆执行最佳动作的训练方法 一种强化车辆执行最佳动作的训练方法,首先根据不同维度的状态参数,评估车辆状态变化,建立状态影响函数;其次根据动作对车辆整体状态的影响调整各可执行动作概率分布;最终根据系统熵判断车辆动作学习能力,判断车辆是否已学习到最优执... 罗映 李丙洋 罗全巧 沈学会新能源电机开发与测试教学设备 1.本外观设计产品的名称:新能源电机开发与测试教学设备。;2.本外观设计产品的用途:该设备是专为新能源电机相关教学研究而设计的,主要用于在教学场景中,针对驱动电机的标定与测试进行实验操作。;3.本外观设计产品的设计要点:... 罗映 王淑超基于智能破碎锤作业场景的多目标石块识别定位方法 2023年 随着智能工程机械的不断发展,结构复杂、功能单一的传统液压破碎锤逐渐被日益成熟的智能破碎锤取代,对多目标石块的识别与定位是智能破碎提高动作输出精度、完成破碎任务的重要保证.提出基于分割掩码卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割和激光雷达信息融合的目标石块识别定位方法,通过Mask R-CNN实例分割算法快速识别复杂作业场景下目标石块的感兴趣区(Region of Interest,RoI);在保证石块检测精确率的前提下,融合激光雷达通过卡尔曼滤波算法得到破碎点位置信息,引导破碎锤实现定位作业.现场试验结果表明,目标石块检测模型对石块的平均识别精确率为95.35%,召回率为95.06%,石块破碎点识别精确率为94.20%.在复杂作业背景下,该方法可实现多目标石块识别和破碎点定位,满足自动破碎实时性要求. 王文超 马其华 赵磊关键词:激光雷达 数据融合 一种改进Canny车道线边缘检测算法 一种改进Canny车道线边缘检测算法,用于提升智能车辆环境感知算法的鲁棒性和准确性。它包括以下步骤:(1)输入梯度幅值阵列经非极大值抑制后的候选边缘图像;(2)扫描候选边缘图像,对于边缘点判断其8邻域内是否存在候选边缘点... 罗映 王金祥 丁洪磊文献传递 一种车用电池管理系统 一种车用电池管理系统,包括电池连接模块,电池连接模块包括多个并联设置的电池单体,每个电池单体对应的串联有MOS管形成的单体连通控制模块,电池连接模块与DC/DC转换器串联,电池连接模块还与控制器连接。本系统将电池单体进行... 罗映 李丙洋 赵宗凯 沈学会文献传递 应用于无人驾驶破碎车的破碎锤控制方法、装置及设备 本公开的实施例提供了一种应用于无人驾驶破碎车的破碎锤控制方法、装置及设备,应用于工程机械技术领域,所述方法包括:获取实时作业环境数据并对实时作业环境数据进行预处理;基于深度学习算法,根据预处理后的实时作业环境数据,对破碎... 罗映 姚琳 朱杰 沈学会一种智能网联液压挖掘机的控制系统 本发明公开了一种智能网联液压挖掘机的控制系统,包括挖掘机基体、第一挖掘臂、第二挖掘臂、挖掘铲斗、液压伸缩杆和移动底座,所述挖掘机基体的左侧转动安装有第一挖掘臂,且第一挖掘臂的左侧转动安装有第二挖掘臂,并且第二挖掘臂的下端... 罗映 赵磊 王淑超 崔丽珍 刘建华一种用于智慧交通的智能化车辆限行控制系统 一种用于智慧交通的智能化车辆限行控制系统,包括:重量监测模块、立体监测模块、自动道闸系统、提示系统和总控制器;重量监测模块、立体监测模块、自动道闸系统、提示系统均和总控制器连接。其中立体监测模块包括监测框体,将红外发射器... 罗映 李丙洋 王淑超 罗全巧文献传递 一种智能网联车辆转向系统 一种智能网联车辆转向系统,包括:助力转向模块、智能转向模块、转向执行机构和模式跳转模块,助力转向模块主要用于提供转向助力,包括助力电机、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器、转向助力电机控制器;智能转向模块用于车辆在智... 罗映 丁洪磊 沈学会 罗全巧文献传递 一种车辆吸能装置 一种车辆吸能装置,包括固定部和移动部,其中移动部套接在固定部外侧,固定部呈圆台状结构,包括扩口端和缩口端,移动部呈筒状结构,移动部套接在固定部缩口端外侧,移动部内侧固定设置有卡柱,卡柱表面设置有若干溃缩槽。本装置将车辆所... 罗映 李丙洋 王淑超 罗全巧 谭锦涛文献传递