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湖南省农业装备研究所: 作品数：68 被引量：68H指数：5; 相关机构：湖南农业大学山东理工大学中南林业科技大学更多>>; 发文基金：湖南省自然科学基金北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼...; 张良李明方逵朱幸辉黄金其黄晶晶王志伟尹刚童彤李辉熊昊谢景鑫王珑翰

一种柑橘采摘方法: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向...; 李明肖旭黄晶晶贺敏中张洪铎; 文献传递

一种基于语义分割的郁闭果园作业机器人定位导航方法: 本发明公开了一种基于语义分割的郁闭果园作业机器人定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在作业机器人上安装摄像机，在作业机器人行驶时对当前的果树行间导航路径图像进行连续采集；基于改进后的Fast‑Unet网络建立语义分割...; 李明张良方逵尹钢黄金其罗祥邹婷童彤

一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控...; 徐新明李明文朝武黄晶晶沈国际

用标准助推湖南农业机械化发展: ＜正＞农业是国民经济的基础,农业现代化离不开农业机械化,农业机械化离不开标准化。当今,标准化水平已成为世界各国核心竞争力的基本要素。"标准决定质量,有什么样的标准就有什么样的质量,只有高标准才有高质量。"1湖南省农机标准...; 周文

一种自锁式自调电动割草机: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池...; 李明戴思慧殷楚晴黄香友张良罗赛男杨玉黄晶晶

农机类科研院所科研副产品管理规范研究探索被引量：3: 2021年; 针对目前国内农业机械类科研院所科研副产品管理规范研究缺失问题,为制订符合其特点的科研副产品管理规范,减少国有资产损失,在阐述种植业类农业科研副产品管理基础上,分析提出农业机械类科研副产品产生的特点——不以农业种养殖为目标、产生的科研副产品较少、损伤大难以达上市销售要求、较少产生可上市销售的科研整机或零配件等科研副产品、农机产品上市销售需要资质鉴定或认证的主体不是科研单位。并对代表性农机科研单位科研副产品的管理举措进行分析,提出的明确科研副产品管理责任主体和台账登记、处置原则方式和流程、收支管理要求、监督和“红线”等新举措,对国内其它农业机械类科研院所科研副产品管理提升或制订具有一定的借鉴意义。; 王叶萌申海洋王公仆胡良龙刘海洋鲍国丞; 关键词：风险防控

TRIZ理论在我国农业装备领域的应用现状及展望被引量：2: 2021年; 农业装备正逐步向着定制化、智能化发展,在新形势下对适用、耐用的农业装备创新设计是当下农机研究工作的重点方向。针对TRIZ理论在我国农业装备创新设计领域的发展情况及研究成果进行整理,总结出TRIZ在农业装备领域研究的不足,主要体现在基础研究、数据库建立、教育培训和推广宣传等方面,对农业装备创新设计领域未来研究方向进行展望,并从基础教育、理论研究、数据建库、仿真模拟和政策引导等方向提出建议,为加强农业装备领域创新设计研究提供思路和方向。; 李明曦罗辉戴健华; 关键词：TRIZ理论农业装备

一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向...; 李明肖旭黄晶晶贺敏中张洪铎; 文献传递

基于YOLOv4模型剪枝的番茄缺陷在线检测被引量：15: 2022年; 为解决番茄缺陷检测过程中的精确性和实时性问题,该研究提出一种基于模型剪枝的番茄表面缺陷实时检测方法。采用模型剪枝的方法在YOLOv4网络模型基础上进行模型优化,首先将3个连续检测工位采集的RGB图像拼接生成YOLOv4网络的输入图像,然后采用通道剪枝和层剪枝的方法压缩YOLOv4网络模型,从而减少模型参数,提高检测速度,最后提出一种基于L1范数的非极大值抑制方法,用于在模型微调后去除冗余预测框,从而精准定位图像中的缺陷位置,并将模型部署到分级系统上进行实时检测试验。结果表明,该研究提出的YOLOv4P网络与原YOLOv4网络相比,网络模型尺寸和推理时间分别减少了232.40 MB和10.11 ms,平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)从92.45%提高到94.56%,能满足实际生产中针对缺陷番茄进行精准、实时检测的要求,为番茄分级系统提供了高效的实时检测方法。; 梁晓婷庞琦杨一文朝武李友丽黄文倩张驰赵春江; 关键词：机器视觉