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张玉新
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韩毅
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陈虹
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陈虹
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胡荣明
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智能驾驶汽车超声波雷达安装罩
1.本外观设计产品的名称:智能驾驶汽车超声波雷达安装罩。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于智能驾驶汽车超声波雷达的安装与承载。;3.本外观设计产品的设计要点:智能驾驶汽车超声波雷达安装罩的形状。;4.最能表明...
杨文纲
一种视觉定位地图加载方法、装置、系统和存储介质
本发明提供了一种视觉定位地图加载方法、装置、系统和存储介质以及一种视觉定位方法。该加载方法包括:定位当前位姿;直接根据当前位姿预测视觉定位地图的待加载分组号集合,其中,待加载分组号集合中的每个分组号对应视觉定位地图的一个...
冯威
林伟
刘晓彤
周鑫
文献传递
一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质
本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质,智能驾驶车辆包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块,整车控制器包括:第一故障状态获取模块,用于获取至少一个制动模块的故障状态信息;制动方案确定模块...
张玉新
肖倩
安鹏
文献传递
一种数据处理方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取车辆轨迹数据和全局地图数据,根据车辆轨迹数据在全局地图数据中提取局部路网数据,确定车辆轨迹数据在局部路网数据中车道中心线上的映射轨迹数据,根据映射轨...
邢文治
周小成
刘浩泉
吴金强
文献传递
车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车
本申请提供一种自动驾驶的方法,其包括:自动驾驶系统对自动驾驶安全等级S进行持续测定,自动驾驶系统根据测得的自动驾驶安全等级S发出请求驾驶员执行验证动作的要求,自动驾驶系统判定驾驶员是否正确执行验证动作,如果正确执行验证动...
任杰
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一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法;过程为,探测本车道内前方两个移动目标,判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势,计算储存的移动目标的运动数据,计算运动趋势,判断是否...
刘洋
文献传递
一种障碍物避让方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种障碍物避让方法,所述方法包括:无人驾驶车辆的道路前方存在障碍物时,基于路径规划安全距离进行路径规划;基于所述路径规划安全距离和速度规划安全距离进行速度规划,所述速度规划安全距离小于所述路径规划安全距离;所述...
蔡祺生
周小成
一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备
本申请的目的是提供一种用于对车辆进行远程协助的方法,车辆基于其车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息,将所述远程协助需求度信息发送至远程设备;远程设备接收多个车辆发送的远程协助需求度信息,根据所述远程协助需求度信息...
吴甘沙
张玉新
周鑫
文献传递
一种自锁机构及物流车
本发明属于工厂物流技术领域,公开了一种自锁机构及物流车。该自锁机构包括:万向轮组件,设置于拖斗上;锁止杆,锁止杆转动设置于拖斗上;驱动机构和传动组件,传动组件的一端连接于驱动机构,另一端连接于锁止杆,驱动机构能够通过传动...
陈曦
一种自动驾驶车辆附着路网的方法、车载设备及存储介质
本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆附着路网的方法、车载设备及存储介质,所述方法包括:获取车辆的第一朝向、车辆周围多个路网点的第二朝向和车辆的信息;基于第一朝向、第二朝向和车辆的信息,确定每个路网点对应的车辆横向移动距离;附...
蔡祺生
周小成
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