大连理工大学机械工程学院微系统研究中心
- 作品数：65 被引量：320H指数：9
- 相关作者：佟建华张五金赵伟石小培张虹霞更多>>
- 相关机构：武汉科技大学机械自动化学院北京大学信息科学技术学院北京大学信息科学技术学院微电子研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真
- 本文针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的...
- 陈涛金仁成张凤田王宏斌
- 关键词：微气压传感器模糊控制模糊PID控制MATLAB仿真测试系统
- 文献传递
- 基于偏振光传感器的仿鼠脑导航方法
- 2023年
- 面对长距离复杂场景下的自主移动机器人导航问题,仿生鼠脑的RatSLAM相较传统SLAM更加高效。但完全依赖视觉信息,导致其精度不高、可靠性不足。通过引入天空偏振光定向,高效地提供精准的绝对航向角,可以弥补RatSLAM的不足。设计并搭建了一种偏振光仿鼠脑导航系统及导航实验平台,经过室外道路实验验证了系统的性能,并与RatSLAM进行了比较。实验结果表明,偏振光仿鼠脑导航系统和RatSLAM的平均位置误差分别为3.65 m和26.29 m,平均角度误差分别为0.36°和2.39°。该系统减少了累积误差,实现了高效、强鲁棒性、轻量化的自主导航。
- 褚金奎佟坤李金山张志超
- 关键词：自主移动机器人
- 采用脉冲法实现对位移和压力的高精度控制
- 本文介绍一种在非线性摩擦影响下,用脉冲对位移和压力精确控制的方法.该方法为两级控制,当离目标值较远时,采用传统的PID控制;当接近目标值时,采用矩形脉冲控制,使设备产生微小运动,实现对位移和压力的精确控制.脉冲的形状由理...
- 姚广军王晓东刘冲
- 关键词：压力控制
- 文献传递
- 基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究被引量：4
- 2010年
- 无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。
- 金仁成赵伟石小培
- 关键词：无线传感器网络扩展卡尔曼滤波RSSI
- 硅基PCR生物芯片微型加热器及温度传感器的研究
- 采用化学腐蚀及干法刻蚀相结合的技术制作PCR生物芯片的微反应腔,并在微反应腔上制作金属薄膜微型加热器和温度传感器,分析了微型加热器和温度传感器的特性,并给出扫描电子显微镜照片.实验证明Ni比较适合做温度传感器,NiCr是...
- 席文柱闫卫平杜立群郭吉洪
- 关键词：聚合酶链式反应生物芯片温度传感器化学腐蚀干法刻蚀
- 文献传递
- 一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法被引量：8
- 2021年
- 针对复杂干扰环境下智能移动机器人自主导航问题,为了实现低成本、高精度、强鲁棒性、完全自主的导航,提出了一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法。首先,设计了图优化紧耦合的组合算法,推导优化函数并将偏振定向传感器/双目视觉传感器的数据融合,然后,搭建仿生偏振定向传感器/双目视觉传感器仿生组合导航实验平台,最后,通过室外汽车搭载实验对该仿生组合导航系统的性能进行了测试,并与传统视觉算法进行了比较。结果显示:航向角精度较传统视觉算法提高了38.9%,位置精度提高了8.9%。该组合导航系统可以减小传统视觉算法航向角误差、提高鲁棒性,而且使用仿生偏振定向传感器实时性好、抗干扰能力强,可以满足室外地面载体导航时的精度和可靠性要求,同时该组合导航系统使用两种仿生导航方式,更加接近生物导航机理。
- 褚金奎陈建华李金山佟坤李晋胡瀚珮
- 一种基于ARM的仿生偏振光测试系统的研究
- 本文针对研制仿生导航微纳传感器的需要,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制核心的仿生偏振光测试系统.分析了仿生偏振光测试的原理,并对测试系统的硬件设计及基于实时操作系统uC/OS-Ⅱ的软件开发进行...
- 刘利兵金仁成赵开春姚弘轶
- 关键词：ARM
- 文献传递
- 毛细管电泳芯片的电特性研究
- 2004年
- 芯片毛细管电泳技术是20世纪末发展起来的一项新兴分析技术.本文研究了毛细管电泳芯片的电特性.在一定的电压范围内,玻璃和有机玻璃芯片的伏安特性都有线性段区域,因此在此线性段内研究芯片的电特性可以将其简化为电阻模型.根据基尔霍夫电流定律建立了毛细管电泳芯片的等效电阻模型,研究了分离电压以及分离焦耳热的影响因素,为毛细管电泳芯片的优化设计提供了理论依据.
- 罗怡陈阳刘冲王立鼎
- 关键词：毛细管电泳生物芯片电特性
- 弯曲微通道电泳分离的数值计算研究
- 给出了微通道内电动流体输运的数学方程,基于有限体积法编制了电泳分离的数值计算程序,建立了具有不同收缩比的一系列弯曲微通道模型,采用数值计算的方法研究了弯曲通道收缩比对样品速度形态和区带展宽的影响.数值计算结果表明:弯曲通...
- 陈国强刘冲徐征王立鼎
- 关键词：电泳分离有限体积法微流控芯片
- 文献传递
- PMMA微流控芯片微通道热压成形与键合工艺研究
- 微流控芯片在化学分析、临床诊断等领域的应用前景广阔.聚合物材料具有低成本、良好的加工性能、可用热压等快速成形方法加工微通道、易于实现批量生产等优点,适于作为制作微流控芯片的基材.本文研究了微通道热压成形及其芯片制作工艺....
- 温敏王晓东刘冲马骊群
- 关键词：聚甲基丙烯酸甲酯微流控芯片键合工艺微通道
- 文献传递
