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中汽院智能网联科技有限公司
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一种基于大数据平台的汽车一维虚拟匹配方法及装置
本发明公开一种基于大数据平台的汽车一维虚拟匹配方法及装置,包括如下步骤:确定待匹配目标的影响因子;根据预设虚拟匹配规则,采集所述影响因子的零件数据;根据所述影响因子,确定计算逻辑;根据所述计算逻辑以及零件数据,计算得到待...
郝剑峰
陈伟
冀杰
孙胤胤
路斌
潘登
张强
一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统
本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域,具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统,包括:数据采集模块,用于实时采集真实目标信息,以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息;车载仿真模块,用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状...
孟璋劼
陈涛
赵树廉
胡孟夏
唐宇
唐逸超
文献传递
一种车辆前大灯照明性能的动态测试系统
本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种车辆前大灯照明性能的动态测试系统,包括:运动信息采集子系统,用于采集GPS时间、车辆的位置信息和俯仰角;照度数据采集子系统,用于采集预设照度数据测量点上车辆前大灯的照度数据,以及...
陈媛媛
张强
李朝斌
陈涛
邢春鸿
李林
张云飞
文献传递
基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统
本发明涉及车路协同技术领域,公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统,包括步骤一,获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息;并通过车载OBU获取重点车辆的实时位置;步骤二,根据路径行驶信息和车辆实时位置,判断重点车...
张强
刘安民
王红钢
周金应
夏芹
刘畅
谯杰
易茂
刘铮
一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法
本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域,具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法,包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息;对图片信息和点云信息进行处理,得到各个目标的目标信息,再经过摄像...
刘安民
王红钢
周金应
张强
夏芹
刘玉虎
白林
李晓晖
谯杰
易茂
刘铮
杨杰
基于PCIE的智能驾驶汽车脱敏视频数据旁路采集系统及方法
本发明涉及智能驾驶汽车技术领域,公开了基于PCIE的智能驾驶汽车脱敏视频数据旁路采集系统,车载相机输出的原始相机数据通过两条独立传输路径分别传输至采集系统和车载ECU;采集系统下位机子系统包括数采主机以及与数采主机连接的...
张强
潘登
余大侠
李艺
龚安
李立凯
陈媛媛
夏胜
杨茂兴
谭文科
用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法
本发明涉及智能驾驶功能测试技术领域,公开了一种用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法,包括以下步骤:由驾驶员佩戴手势识别装置,并执行预设测试动作;在此过程中,由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持其脱手检测功能开启;由...
张强
吕沛霖
潘登
李艺
吕林泉
李立凯
一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构
本实用新型公开了一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构,涉及到副驾操纵机构技术领域,包括底盘,所述底盘的四角位置开设有安装孔,所述底盘上通过螺栓固定安装有固定板,所述固定板上固定安装有铰接座,所述铰接座上转动连接有油门踏板,所...
陈罗
张强
卓佳
黄俊富
杨良义
唐宇
基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法
本发明涉及自动驾驶控制技术领域,公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法,包括处理器模块,以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据分析模块和换道策略模块,利用对采集到的目标车辆的数据信息,以及采集目...
熊明强
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江萌
刘铮
功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
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