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江苏理工学院电气信息工程学院: 作品数：444 被引量：1,218H指数：14; 相关作者：任艳玲殷臻黄慧哲李伟刘素芬更多>>; 相关机构：中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所江苏大学电气信息工程学院南京航空航天大学电子信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

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基于T-S模糊控制的近空间飞行器抗干扰研究: 通过模糊逼近理论为近空间飞行器建立了基于T-S模糊控制的运动模型,借鉴线性系统前馈控制的思想,提出了一种新的模糊鲁棒跟踪控制律的设计方法。在不引入增广矩阵的条件下,采用反馈和前馈复合控制的策略,通过线性矩阵不等式求解前馈...; 贺乃宝高倩费树岷姜长生罗印升; 关键词：近空间飞行器 T-S模糊控制

基于水下结构光扫描系统的结构光带中心提取方法初步研究: 2022年; 水下结构光带中心提取的主要困难是散射问题和目标表面纹理导致的反射光分布不均问题。提出了一种水下信息采集新方法,此方法利用结构光扫描目标实现卷积过程,解决了非均匀照明引起的后向散射背景非均匀分布问题,同时,从统计的角度也降低了噪声起伏的不确定性;基于此系统,提出了一种“虚拟孔径”方法,以消除后向散射;提出了一种利用复原图像去除目标纹理提高中心提取准确率的方法,此方法使传统中心提取方法可应用于包含细节信息的水下目标,拓展了传统中心提取方法的应用范围。水下实验验证了所提方法的可行性和有效性。; 宫本兴王国宇; 关键词：结构光照明后向散射

利用转录组测序挖掘掌叶大黄蒽醌类生物合成相关基因被引量：23: 2018年; 蒽醌为中药大黄的主要活性成分,也是大黄质量控制的指标成分。为研究大黄蒽醌类生物合成通路,用Illumina HiSeq^(TM) 2000 150PE对掌叶大黄幼苗转录组文库进行高通量测序,得到11.04G数据,736 309 74条高质量reads (SRA数据库注册号SRP160030)。Trinity do novo组装产生93 646个unigenes,平均长度1 108 nt。功能注释表明所有unigenes在NR、NT、Swiss-port、PFAM、KOG等数据库得到注释,可归为GO分类的生物过程、细胞组分和分子功能3大类57分支, KEGG分析发现1 107条unigenes参与19个次生代谢标准通路。172条unigenes编码蒽醌类生物合成相关的MVA、MEP、莽草酸及聚酮途径28个关键酶。125条CYP450基因可能参与次生代谢物的修饰,73条与糖基转移酶相关。RT-PCR和测序成功验证7个蒽醌及黄酮类候选全长unigenes。MISA还发现18885个SSRs。该研究首次获得掌叶大黄幼苗转录组基因表达特征及蒽醌类生物合成通路基因,为后续基因功能鉴定、次生代谢途径解析及蒽醌类生物合成与调控分子机制研究提供基础资料。; 李欢张娜李依民黑小斌李元敏邓翀颜永刚刘蒙蒙张岗; 关键词：掌叶大黄转录组蒽醌代谢通路

以学科竞赛培养工科类学生创新能力的研究与实践被引量：4: 2019年; 针对当前社会提高工科类学生创新实践能力的要求,提出基于学科竞赛的创新型工科类人才培养模式,分别从学科竞赛的管理体制、有效组织方式和竞赛后的资料积累3个方面进行研究与讨论,深入分析了学科竞赛对工科类学生创新能力培养的作用。经过多年的操作实践和经验归纳,证明了该模式的有效性,可以为培养工科类学生创新实践能力提供参考。; 吴全玉李鑫雅潘玲佼陶为戈宋伟刘晓杰; 关键词：学科竞赛工科类创新能力培养

工匠精神引领大学生创新创业教育改革被引量：22: 2018年; 在"大众创业、万众创新"的时代背景下,工匠精神被赋予了新的内涵和时代特征。它不仅体现为高超的技能、专注的职业态度,更体现为创新性的品质。工匠精神的培育和创新创业教育的开展在本质、培养目标及培育模式方面有着高度的契合。因此,在工匠精神引领下进行"双创"教育的改革,高校应更新教育理念,加强顶层设计,改进和完善课程体系,重点搭建实践平台,培养与造就一支高水平师资队伍,营造优良"双创"校园文化,从而达到提升人才培养质量的目的。; 钱铮张羽程; 关键词：创新创业教育大学生课程改革

基于图像处理技术的智能包裹分拣终端设计: 2022年; 针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。; 肖淑艳刘东阳; 关键词：包裹分拣 STM32 路径规划

基于PLC的新型智能热水器的研究与设计: 2014年; 现在的大学宿舍,每个楼内都会安装大功率的开水设备,从而给学生提供生活饮水或洗漱用水,而目前的大多数开水设备存在一次性出水少、出水水温越来越低等问题。鉴于此,设计了一种利用双水箱存水和分层加热技术的开水设备,有效解决了上述问题,使开水设备具有一次性出水量大、加热器的利用率高、再次接开水的等待时间短等优点,让学生可以随时用水。; 朱成喜韩晓新; 关键词：双水箱

一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法被引量：6: 2017年; 针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明:改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。; 俞亚杰罗印升宋伟; 关键词：移动机器人 LYAPUNOV函数运动学模型

PV-BESS集成统一电能质量调节器协调控制策略研究: 2023年; 统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC)虽可以很好地实现多重电能质量的综合控制,但UPQC中串联和并联补偿器额定功率难以同时优化,并且在电网电压暂降时会存在系统补偿性能差的问题。为此,提出了一种光伏和电池储能系统(Photovoltaic-Battery Energy Storage System,PV-BESS)集成UPQC的拓扑结构,在UPQC串联侧耦合外部电容器,直流侧增加PV-BESS。在此基础上,提出了UPQC工作在无功功率补偿模式(Reactive Power Compensation,RPC)和电压波动补偿模式(Voltage Fluctuation Compensation,VC)下的协调控制策略,串联侧的耦合电容器在两种模式下共享UPQC所需的部分无功功率,降低了UPQC串联和并联补偿器的额定功率。研究了UPQC各单元的控制策略,保证了对负载的不间断供电,提高了严重电压暂降时系统的稳定性和补偿性能。在MATLAB/Simulink平台搭建了PV-BESS-UPQC协调控制模型,通过仿真验证了所提出的拓扑和协调控制策略的有效性。; 李凯倪福银李博; 关键词：电能质量统一电能质量调节器协调控制电压暂降

以主体协同为基础的高校思政协同育人创新研究被引量：1: 2021年; 协同育人是落实“三全育人”教育理念的重要理论和有效路径,是高校思政育人的重要遵循和方法导向。主体协同是协同育人的基础和保障,主体协同的质量和效率直接决定了协同育人的实效。通过剖析协同主体工作职责定位模糊、尚未充分发挥育人主体优势、主体育人合力构建不足等问题,针对性地提出以主体协同为基础的协同育人路径。; 周抒王威; 关键词：高校思政

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