中国人民解放军军械工程学院兵器工程系
- 作品数：37 被引量：270H指数：9
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- 相关机构：西安交通大学机械工程学院哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 齿轮箱故障诊断的模糊聚类方法
- 采用模糊聚类方法对齿轮箱进行了振动故障诊断.实际检测表明,这种方法简单实用,能够准确判断出齿轮的工作状态,并给出故障类型.
- 栾军英郑海起唐力伟杨通强王洪刚汪伟
- 关键词：齿轮箱故障诊断模糊聚类振动测试
- 动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制被引量：2
- 1997年
- 结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性，提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念．通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法，发展了一种新的受约束机器人的力鲁棒跟踪控制方法．文中给出了动基座ＰＵＭＡ５６２机器人的实验结果．
- 王兴贵谈大龙吴镇炜张春杰
- 关键词：鲁棒控制非线性系统机器人动力学
- 微光成像研究与应用中的几个问题
- 1997年
- 微光成像研究与应用中的几个问题郭晓维（军械工程学院兵器工程系石家庄０５０００３）微光成像是指自然环境照度在１０－１ｌｘ以下时的光学成像过程。这种低照度下的成像系统，在野生动物研究、新闻采记、公安保卫及军事上都有着重要的应用。微光成像系统设计应首先注意...
- 郭晓维
- 关键词：微光成像成像质量成像系统图像传输光电转换器件
- 干摩擦振动系统随机激励响应的Krylov-Bogoliubov计算方法被引量：12
- 2000年
- 本文通过Krylov_Bogoliubov方法 ,研究了含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统在稳态Gaussian白噪声激励下的稳态均方响应计算问题 ,重点考察了系统存在的立方非线性因素对响应均方比
- 白鸿柏张培林黄协清
- 变滑动摩擦系数振动系统最优化计算方法研究被引量：4
- 2001年
- 研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题。通过将干摩擦力中的理想干摩擦力 (Coulombdryfriction)部分进行Fourier级数展开 ,取级数展开的第一项作为近似 ,结合一次谐波平衡法 ,推导出了系统的非线性频响方程组。运用最优化理论中求解非线性方程组的梯度算法 ,给出非线性频响方程组的数值迭代格式。最后 ,通过一个数值例分析讨论了干摩擦力对系统响应的重要作用。
- 白鸿柏郑坚张培林黄协清
- 关键词：机械结构
- 自行火炮战斗室失火原因分析被引量：4
- 1999年
- 根据某自行火炮抽气装置结构与工作原理以及可燃药筒燃烧机理，得出抽气装置抽气可靠性差与半可燃药筒燃烧不完全是战斗室失火主要原因，给出了抽气装置抽气可靠性计算模型，并分析了影响抽气装置抽气可靠性诸因素，提出了该自行火炮抽气装置结构改进建议；分析了半可燃药筒燃烧不完全原因，提出了半可燃药筒制造与验收及使用注意事项．这对于自行火炮的设计与使用均有一定的参考价值．
- 傅建平郑坚张培林李国章
- 关键词：自行火炮抽气装置可燃药筒
- 直接索引颜色寄存器显示真彩色图像的数据处理
- 1996年
- 本文以模拟训练系统中使用计算机生成模拟操瞄环境为例，阐述了使用TV－GA卡直接索引颜色寄存器显示功能显示真彩色图像时，有关数据变换的算法和操作方法，给出了用TurboC编写的显示非压缩TIF真彩色数据图像的源程序。该程序在IBM系列兼容微机上运行效果十分满意。
- 刘延刚
- 关键词：TVGA卡彩色图像数据处理
- 结构密集模态二分之一阶亚谐共振与线性模型失效问题研究
- 2000年
- 通过对一个两自由度密频近线性系统 1/ 2阶亚谐共振响应分析 ,研究了密集模态间弱非线性耦合作用在副共振中的表现形式 ,如典型的Hopf分叉导致的概周期响应等 ,着重考察了线性模型失效途径。
- 白鸿柏张培林陈振藩
- 粘性阻尼滞迟振子简谐激励响应的等效线性化计算方法研究被引量：11
- 2000年
- 研究了单自由度、两自由度含有粘性阻尼双线性滞迟振动简谐激励下的响应计算问题 ,将等效线性化计算方法推广至含有迟滞环节的单自由度、两自由度非线性振动系统 ,并证明了在首次近似意义上 ,等效线性化方法与Krylov -Bogoliubov慢变参数法、Fourier级数展开法是等价的 。
- 白鸿柏张培林黄协清
- 关键词：简谐激励等效线性
- 两自由度滞迟振动系统谐激励响应的Krylov—Bogoliubov计算方法被引量：1
- 2000年
- 研究了两自由度含有粘性阻尼双性滞迟恢复复务振动系统简谐激励下的响应计算问题，将Krylov-Bogoliubov慢变参数法推广至含有滞迟五一节的多自由度非线性振动系统，并证明了在首次近似意义上，Krylov-Bogoliubov慢变参数法与Tourier级数开法介，具有相同的计算精度。
- 白鸿柏黄协清等
- 关键词：简谐激励
